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龍圖騰網獲悉三峽大學申請的專利一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118836808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410967661.5，技術領域涉及：G01B21/02；該發明授權一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置及方法是由孟永東;沐清云;楊坤;壽思龍;蔡征龍設計研發完成，并于2024-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置，包括底座和頂蓋，所述底座和頂蓋通過螺紋連接；所述底座上部設置搭載平臺，所述芯片封裝盒連接在搭載平臺上，所述監測芯片設置于所述芯片封裝盒內；所述監測數據線連接芯片至插座，所述插座安裝在底座與頂蓋上。本發明基于慣性導航原理，裝置用于豎直下放至測孔內進行位移測量，根據感知外界巖土體移動，對MEMS傳感裝置加速度進行測量，并對加速度信息進行去誤差分析，結合裝置角度進行空間坐標系變換，進一步通過加速度轉位移算法對邊坡深部位移進行測定，可以快速、準確、實時測量邊坡不同深度的變形情況，適用于圍巖地形大變形的多點、實時監測。

本發明授權一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置的監測方法，其特征在于，該基于慣性導航的邊坡深部位移監測裝置包括橢球型監測單元，單個橢球型監測單元包括底座和頂蓋，底座和頂蓋通過螺紋連接；底座上部設置搭載平臺，芯片封裝盒連接在搭載平臺上，監測芯片設置于芯片封裝盒內；監測數據線連接芯片至插座，插座安裝在底座與頂蓋上，插頭包括防脫螺絲、防脫扣、抗壓殼體，插頭通過防脫螺絲與插座連接進行數據傳輸，防脫扣固定限制插頭移動，線纜通過插頭連接插座進行數據傳輸，線纜通過防脫栓固定于抗壓殼體，線纜包括芯導線、金屬包衣、絕緣膠皮，底座上部設置搭載平臺，搭載平臺開設4個孔洞，孔洞用于放置芯片封裝盒，搭載平臺設有貫穿的2個孔洞，孔洞用于通過監測數據線，多個橢球型監測單元通過線纜串接起來； 監測方法包括以下步驟： Step1：完成監測孔的施工，將多個橢球型監測單元通過線纜串聯豎直下放至測孔內，連接外部監測設備，檢測無誤后對測孔進行回填； Step2：位移裝置感知外界巖土體移動，對MEMS傳感裝置加速度進行測量輸出，得到初始加速度信息； Step3：對MEMS傳感裝置初始加速度信息進行去誤差分析，得到傳感器坐標系下的相對加速度， ； 其中，為傳感器坐標系下的相對加速度，a為傳感器測得的初始加速度，為傳感器靜止時的零偏誤差和安裝誤差； Step4：將傳感器坐標系下的相對加速度信息轉換為地理坐標系下的相對加速度信息，地理坐標系下的加速度信息反映的即為被測量對象的實際加速度信息， ；； 其中，R為加速度傳感器坐標系與地理坐標系之間的變換矩陣，該矩陣基于四元數理論；為地理坐標系下的相對加速度值； Step5：將地理坐標系下的相對加速度去除重力加速度矢量，得到MEMS傳感裝置的絕對加速度， ； ； 其中，為地理坐標系下的絕對加速度，為重力加速度矢量； Step6：采用時域積分理論，加速度信號兩次積分便可得到MEMS傳感裝置相應位移信號，根據MEMS傳感裝置位移信號即可推算坡體內部位移變化， ； ； 其中，為的原函數，為初速度；為的原函數，為初位移。

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