北京電子科技職業學院王學雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京電子科技職業學院申請的專利實訓機械人裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223265702U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202421917119.0,技術領域涉及:B25J18/00;該實用新型實訓機械人裝置是由王學雷;王尚;彭飛;王宇浩設計研發完成,并于2024-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本實訓機械人裝置在說明書摘要公布了:本實用新型涉及實訓機械人裝置,設有機械臂,還設有執行器卡座、執行器和工具架,執行器卡座安裝在機械臂的末端,其主體部分呈矩形筒狀,筒口朝前,執行器的后部設有執行器基座,執行器基座呈矩形柱狀,其后部的橫截面與執行器卡座腔體的橫截面適形,執行器基座后部的側面上分布有若干彈性凸起,工具架呈矩形筒狀,筒口朝上,工具架腔體的橫截面與執行器基座前部的橫截面適形,工具架腔體內設有嵌裝在其側壁上的電磁體,執行器基座上的電磁體與執行器基座上對應的軟磁體相對。本實用新型允許機械臂配置若干不同的執行器,且執行器在機械臂上的安裝和拆除均可以通過機械臂的動作自動實現,使用方便,且具有良好的可擴展性。
本實用新型實訓機械人裝置在權利要求書中公布了:1.實訓機械人裝置,設有機械臂,其特征在于還設有執行器卡座、執行器和工具架,執行器卡座安裝在機械臂的末端,其主體部分呈矩形筒狀,筒口朝前,執行器的后部設有執行器基座,執行器基座呈矩形柱狀,其后部的橫截面與執行器卡座腔體的橫截面適形,執行器基座后部的側面上分布有若干彈性凸起,工具架呈矩形筒狀,筒口朝上,工具架腔體的橫截面與執行器基座前部的橫截面適形。
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