東北大學王婷婷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東北大學申請的專利一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119206899B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411254913.6，技術領域涉及：G07C5/08；該發明授權一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法是由王婷婷;楊光紅設計研發完成，并于2024-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法，涉及自動駕駛車輛安全狀態估計領域，通過對目標車輛測量的信息以及通訊范圍內其他車輛的信息進行融合，結合貼近度算法，設計風險隔離方案以實現更準確的狀態估計性能。該方法包括：將車聯網區域內車輛數據進行融合，并建立網聯自動駕駛車輛模型；通過提出一種迭代聚類算法，識別車輛異常行為并預警，進而排除異常車輛數據并更新狀態估計數據集；定義貼近度函數和狀態估計權重參數，對車聯網區域內的車輛進行安全狀態估計。本發明可有效的應對車聯網區域內的異常車輛行為，有助于提高車輛自主駕駛的安全性和適應性。
本發明授權一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法在權利要求書中公布了：1.一種網絡攻擊下的網聯自動駕駛車輛安全狀態估計方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、融合車聯網區域內車輛數據并建立網聯自動駕駛車輛模型； 步驟S2、設計迭代聚類算法，提出惡意車輛預警方案，識別車輛異常行為； 步驟S3、排除異常車輛數據，更新狀態估計數據集； 步驟S4、定義貼近度函數和狀態估計權重參數； 步驟S5、實時反饋當前時刻安全狀態估計值并對下一時刻狀態估計； 所述步驟S1中融合車聯網區域內車輛數據具體步驟包括： 步驟S1.1、在k時刻，將車聯網通訊區域內的輛車進行編號并添加到集合中，若在K時間區間內與車聯網通訊車輛數量不變，且所有車輛之間通信全連通，即任意兩個車輛通信節點均連通；網聯車不僅要將自身傳感器測量信息上傳給車輛云，并且要將車輛與車輛之間共享得到的其他車輛傳感器信息上傳到車輛云以實現車輛信息冗余； 所述為第i輛車的傳感器測量信息； 所述為第輛車的傳感器測量信息，其通過車輛共享由第輛車上傳。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區文化路3巷11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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