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龍圖騰網(wǎng)獲悉西南交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119117091B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411272320.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D6/00；該發(fā)明授權(quán)一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法是由楊明亮;趙紀(jì)龍;劉力源;朱洪林;丁渭平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛集成設(shè)計(jì)及控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法，方法包括：根據(jù)前方道路信息和方向盤轉(zhuǎn)角判定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，再將轉(zhuǎn)向意圖與對(duì)應(yīng)的駕駛員map曲線匹配并結(jié)合行駛參數(shù)獲取期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度，將轉(zhuǎn)向意圖所需的需求向心力和當(dāng)前駕駛情況下車輛可提供的向心力比較選擇對(duì)應(yīng)的阿克曼轉(zhuǎn)向map曲線獲取最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角，最后控制車輛的轉(zhuǎn)向角模塊依據(jù)最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角、期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向；本發(fā)明能較佳地進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。

本發(fā)明授權(quán)一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向全矢量動(dòng)力底盤的獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，包括： 根據(jù)前方道路信息和方向盤轉(zhuǎn)角判定駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，再將轉(zhuǎn)向意圖與對(duì)應(yīng)的駕駛員map曲線匹配并結(jié)合行駛參數(shù)獲取期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度，將轉(zhuǎn)向意圖所需的需求向心力和當(dāng)前駕駛情況下車輛可提供的向心力比較選擇對(duì)應(yīng)的阿克曼轉(zhuǎn)向map曲線獲取最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角，最后控制車輪依據(jù)最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角、期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向； 若需求向心力大于可提供的向心力，則需要增加可提供的向心力，基于不足阿克曼轉(zhuǎn)向map曲線確定最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角；若需求向心力等于可提供的向心力，則可提供的向心力保持不變，基于完全阿克曼轉(zhuǎn)向map曲線確定最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角；若需求向心力小于可提供的向心力，則需要減小可提供的向心力，基于過度阿克曼轉(zhuǎn)向map曲線確定最優(yōu)阿克曼四輪轉(zhuǎn)角； 判定駕駛員意圖為調(diào)姿，表現(xiàn)在車輛運(yùn)動(dòng)方面為：期望小幅度調(diào)整橫擺角速度以及橫向速度；將行駛參數(shù)與駕駛員調(diào)姿map曲線結(jié)合獲取調(diào)姿模式下期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度； 判定駕駛員意圖為換道，表現(xiàn)在車輛運(yùn)動(dòng)方面為：期望獲得相較其他轉(zhuǎn)向意圖更小的橫擺角速度和更大的橫向速度，此時(shí)車輛轉(zhuǎn)向模式處于前后輪同相位模式，以便于實(shí)現(xiàn)換道動(dòng)作；將行駛參數(shù)駕駛員調(diào)姿map曲線結(jié)合獲取調(diào)姿模式下期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度； 判定駕駛員意圖為原地轉(zhuǎn)向，表現(xiàn)在車輛運(yùn)動(dòng)方面為車輪需要轉(zhuǎn)到規(guī)定的原地轉(zhuǎn)向角度；將行駛參數(shù)駕駛員原地轉(zhuǎn)向map曲線結(jié)合獲取原地轉(zhuǎn)向模式下期望的橫向速度以及期望的橫擺角速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西南交通大學(xué)，其通訊地址為：610000 四川省成都市金牛區(qū)二環(huán)路北一段111號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。