西南石油大學覃超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西南石油大學申請的專利一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人及控制系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223266890U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422249598.X，技術領域涉及：B62D57/024；該實用新型一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人及控制系統是由覃超;唐東林;游東潘;龍樟;饒勝;胡遠遙設計研發完成，并于2024-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人及控制系統在說明書摘要公布了：本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人及控制系統，包括殼體，所述殼體的底部設有四個電機固定支座，所述電機固定支座連接有電機，所述電機的輸出端與驅動輪相連，所述殼體的前側下端設有舵機，所述舵機通過夾持件連接有內置超聲波探測器的探頭輪，所述殼體的前側設有深度相機，所述殼體的頂部設有激光雷達，所述殼體上設有磁吸附結構，提高爬壁機器人的感知與自動化檢測能力。
本實用新型一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種自主導航的儲罐檢測爬壁機器人，其特征在于，包括殼體，所述殼體的底部設有四個電機固定支座，所述電機固定支座連接有電機，所述電機的輸出端與驅動輪相連，所述殼體的前側下端設有舵機，所述舵機通過夾持件連接有內置超聲波探測器的探頭輪，所述殼體的前側設有深度相機，所述殼體的頂部設有激光雷達，所述殼體上設有磁吸附結構； 所述磁吸附結構包括設置于所述殼體下端的兩個豎向且間隔的磁鐵固定板，兩個所述磁鐵固定板之間設有磁鐵，且所述磁鐵與設置于上端的磁鐵固定板固定相連，位于上端的所述磁鐵固定板的四個邊角處均設有通孔，所述殼體的下端設有四個導桿，四個所述導桿的下端分別滑動穿過四個通孔并和設置于下端的磁鐵固定相連，所述殼體貫穿設有絲桿，所述絲桿的下端穿過所述磁鐵固定板并于所述磁鐵螺紋相連。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南石油大學，其通訊地址為：610500 四川省成都市新都區新都大道8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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