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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223268250U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422261411.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/06；該實(shí)用新型一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置是由劉文博;宋肽宇;余金澤;路晨曦;呂榮鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置，包括安裝座、機(jī)架和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)臂、第一電機(jī)、絲桿、滑塊、第一滑輪、卷線組件、第二滑輪、合線器和兩個(gè)補(bǔ)償組件，主動(dòng)臂與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電機(jī)與主動(dòng)臂固定連接，絲桿與第一電機(jī)的輸出端連接，滑塊與絲桿螺紋連接，第一滑輪設(shè)置在滑塊的上方，卷線組件設(shè)置在主動(dòng)臂的一側(cè)，第二滑輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，合線器與機(jī)架連接，并位于機(jī)架的一側(cè)，兩個(gè)補(bǔ)償組件設(shè)置在合線器的一側(cè)，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，解決了現(xiàn)有的吊絲法采用卷簧重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，但卷簧重力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)使用壽命短、補(bǔ)償精度低的問題。

本實(shí)用新型一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種俯仰臂主動(dòng)式吊絲完全重力補(bǔ)償裝置，包括安裝座和機(jī)架，所述機(jī)架與所述安裝座固定連接，并位于所述安裝座的上方，其特征在于， 還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)臂、第一電機(jī)、絲桿、滑塊、第一滑輪、卷線組件、第二滑輪、合線器和兩個(gè)補(bǔ)償組件，所述主動(dòng)臂與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一電機(jī)與所述主動(dòng)臂固定連接，并位于所述主動(dòng)臂的一端，所述絲桿與所述第一電機(jī)的輸出端連接，并位于所述主動(dòng)臂的上方，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，并包覆在所述絲桿的表面，所述第一滑輪設(shè)置在所述滑塊的上方，所述卷線組件設(shè)置在所述主動(dòng)臂的一側(cè)，所述第二滑輪設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè)，所述合線器與所述機(jī)架連接，并位于所述機(jī)架的一側(cè)，兩個(gè)所述補(bǔ)償組件設(shè)置在所述合線器的一側(cè)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人沈陽航空航天大學(xué)，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市沈北新區(qū)道義南大街37號(hào)沈陽航空航天大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。