彼合彼方機器人(天津)有限公司;招商局能源運輸股份有限公司;香港明華船務有限公司張軒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉彼合彼方機器人(天津)有限公司;招商局能源運輸股份有限公司;香港明華船務有限公司申請的專利一種船艙作業用機械臂裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265700U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422646794.0，技術領域涉及：B25J17/02；該實用新型一種船艙作業用機械臂裝置是由張軒;梁池仔;沈衛衛;張勝輝;馬德坤;梁志雄;張俊;張明路;史延雷設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種船艙作業用機械臂裝置在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種船艙作業用機械臂裝置，涉及爬壁機器人的機械臂領域，包括第一關節機構、第二關節機構以及執行機構，本專利的第一關節機構帶動第二關節機構以及執行機構繞第一軸線轉動，第二關節機構帶動執行機構繞第二軸線轉動，第一軸線與第二軸線相垂直，從而有效提高機械臂裝置的靈活程度，使得執行機構能夠有效覆蓋整個船艙區域，極大提升散貨船肋骨板區域和橫艙壁區域的自動化作業水平；本專利可根據作業功能不同，具備靈活變形或變胞能力，切換俯仰和橫滾動作能力，更加靈活的覆蓋內艙壁區域，可進行柔順作業，實現多用途作業。
本實用新型一種船艙作業用機械臂裝置在權利要求書中公布了：1.一種船艙作業用機械臂裝置，其特征在于，包括第一關節機構、第二關節機構以及執行機構，所述第一關節機構與載體的自由端固定連接，所述第一關節機構帶動第二關節機構以及執行機構繞第一軸線轉動，所述第二關節機構帶動執行機構繞第二軸線轉動，所述第一軸線與所述第二軸線相垂直。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人彼合彼方機器人(天津)有限公司;招商局能源運輸股份有限公司;香港明華船務有限公司，其通訊地址為：300000 天津市北辰區經濟技術開發區西平道5340號河北工業大學科技園9號樓609；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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