浙江人形機器人創新中心有限公司張學垠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江人形機器人創新中心有限公司申請的專利一種腰部連接組件以及人形機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265699U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422655773.5，技術領域涉及：B25J17/00；該實用新型一種腰部連接組件以及人形機器人是由張學垠;何偉設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種腰部連接組件以及人形機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種腰部連接組件以及人形機器人，屬于人形機器人技術領域，包括：第一轉動座；支撐支架，其一端可轉動地與所述第一轉動座連接；第二轉動座，其相對于所述第一轉動座固定；第三轉動座，其與所述支撐支架的另一端連接；第一推桿，其包括第一殼體以及第一輸出軸，所述第一殼體可轉動地與所述第二轉動座連接，所述第一輸出軸可伸縮地與所述第一殼體連接，所述第一輸出軸可轉動地與所述第三轉動座連接。本實用新型的有益效果為：第一輸出軸相對于第一殼體伸縮時帶動第一殼體繞第二轉動座轉動，同時通過第三轉動座帶動支撐支架繞第一轉動座轉動，使機器人上部可相對于機器人下部角度調節，實現了人形機器人的俯仰。
本實用新型一種腰部連接組件以及人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種腰部連接組件，其特征在于，包括： 第一轉動座； 支撐支架，其一端可轉動地與所述第一轉動座連接； 第二轉動座，其相對于所述第一轉動座固定； 第三轉動座，其與所述支撐支架的另一端連接； 第一推桿，其包括第一殼體以及第一輸出軸，所述第一殼體可轉動地與所述第二轉動座連接，所述第一輸出軸可伸縮地與所述第一殼體連接，所述第一輸出軸可轉動地與所述第三轉動座連接； 所述第一輸出軸相對于所述第一殼體伸縮時帶動所述第一殼體繞所述第二轉動座轉動，同時通過所述第三轉動座帶動所述支撐支架繞所述第一轉動座轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江人形機器人創新中心有限公司，其通訊地址為：315012 浙江省寧波市海曙區甬水橋科創中心1號C區4樓402室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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