大連亞明汽車部件股份有限公司姚峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉大連亞明汽車部件股份有限公司申請的專利一種轉動型夾爪獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223265698U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422646639.9,技術領域涉及:B25J15/10;該實用新型一種轉動型夾爪是由姚峰;侯志杰;雷書星設計研發完成,并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種轉動型夾爪在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種轉動型夾爪,包括橫梁,橫梁的底部開設有嵌槽;嵌槽內嵌入有直線模組;橫梁的頂部固定設置有氣缸,氣缸的活塞桿伸入嵌槽內,并通過第一電動軸承與直線模組轉動連接;直線模組的底部傳動連接有移動板,移動板的底部通過第二電動軸承轉動連接有氣動夾爪。本實用新型的夾爪安裝于機械手上,實現零件大范圍轉移的同時,在小空間內亦可靈活的移動零件,適用性佳。
本實用新型一種轉動型夾爪在權利要求書中公布了:1.一種轉動型夾爪,其特征在于,包括橫梁1,所述橫梁1的底部沿其長度方向開設有嵌槽11;所述嵌槽11內可分離的嵌入有直線模組2;所述橫梁1的頂部位于所述直線模組2一端的上方固定設置有氣缸3,所述氣缸3的活塞桿31沿豎直方向伸入所述嵌槽11內,并通過第一電動軸承4與所述直線模組2轉動連接;所述直線模組2的底部傳動連接有移動板21,所述移動板21的底部通過第二電動軸承5轉動連接有氣動夾爪6。
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