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龍圖騰網獲悉湖北楚光三維傳感技術有限公司申請的專利一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119478574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411585272.2，技術領域涉及：G06V10/77；該發明授權一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法是由徐壯;覃飛虎;李敏設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法，涉及圖像處理技術領域，包括輸入圖像，通過FPGA并行方式輸入高速圖像，設定每個時鐘周期同時輸入一行高速圖像的多個像素；標記高速圖像峰值，通過確定高速圖像峰值的起點、峰頂、終點獲取完整的所述高速圖像峰值，并根據所述高速圖像峰值的起點、峰頂、終點對高速圖像峰值進行標記；甄別峰值，對同一時鐘周期同時輸入的多個像素按位置順序尋到起點標記后，忽略后續并行到來的圖像像素的其他標記，只尋找峰頂標記，在尋到峰頂標記后，只尋找峰終點標記，按照峰值的起點、峰頂、終點順序進行完整峰的循環選取；本發明能夠提高峰值識別準確，受噪聲干擾程度小，并行處理，效率實時性高。

本發明授權一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于FPGA提取圖像多層峰值的方法，其特征在于，包括： 輸入圖像，通過FPGA并行方式輸入高速圖像，設定每個時鐘周期同時輸入一行高速圖像的多個像素； 標記高速圖像峰值，通過確定高速圖像峰值的起點、峰頂、終點獲取完整的所述高速圖像峰值，并根據所述高速圖像峰值的起點、峰頂、終點對高速圖像峰值進行標記； 甄別峰值，對同一時鐘周期同時輸入的多個像素按位置順序尋到起點標記后，忽略后續并行到來的圖像像素的其他標記，只尋找峰頂標記，在尋到峰頂標記后，只尋找峰終點標記，按照峰值的起點、峰頂、終點順序進行完整峰的循環選取，根據峰頂的個數確定峰的個數，得到多個完整的峰值； 圖像延時，通過先入先出隊列FIFO對輸入的高速圖像進行兩行的延時； 通過加權平方取峰值點，對甄別出的所述多個完整的峰值進行有效值篩選，獲取有效峰值，對所述有效峰值進行加權平方處理，得到圖像當前行的多組峰值點； 所述并根據所述高速圖像峰值的起點、峰頂、終點對高速圖像峰值進行標記，包括： 對同一時鐘周期到來的所有像素點進行并行判斷，高于前一像素值的像素標記為峰的起點； 當前像素前后5個像素以先升后降趨勢且落差大于設定閾值時，則標記當前像素為峰頂； 將后續一個峰的起點判定為當前峰的終點，若當前峰為最后一個峰，則標記為圖像結束點為峰的終點； 所述對甄別出的所述多個完整的峰值進行有效值篩選，獲取有效峰值，包括：在當前多個完整的峰值的范圍內，當完整的峰值像素值高于峰頂值的一半，則認定當前完整峰值有效，獲取有效峰值，否則該像素點值歸零； 所述對所述有效峰值進行加權平方處理，得到圖像當前行的多組峰值點，包括： 將同一完整峰內當前像素值的平方與其列標數相乘，累加求和，將所得到的和作為被除數； 對同一完整峰內當前像素值的平方累加求和，作為除數，被除數與除數得商； 將得到的商作為同一完整峰的峰值點，對甄別出的所述多個完整的峰值分別加權平均，得到圖像當前行的多組峰值點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北楚光三維傳感技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發區高新大道999號武漢未來科技城龍山創新園一期B3棟10樓1201(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。