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龍圖騰網獲悉上海惠夕智能科技有限公司申請的專利一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265696U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422725952.1，技術領域涉及：B25J15/08；該實用新型一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構是由葉長青設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構，包括三軸模組移位組件，三軸模組移位組件包括設置的第一平臺板、固定在第一平臺板頂面的X向滑軌、與X向滑軌滑動連接的第二平臺板、設置在第一平臺板表面的X向伺服電機、連接在X向伺服電機輸出端的第一滾珠絲杠、固定在第二平臺板底面并且與第一滾珠絲杠套合的活動環、設置在第二平臺板上的Y向伺服電機、連接在Y向伺服電機輸出端的第二滾珠絲杠；夾爪組件。本實用新型通過設置的三軸模組移位組件和夾爪組件的相互配合，可以將重型的產品電機夾起，并且配合XYZ軸方向上的移動，矩形板的三百六十度轉動，大大提高夾爪使用的靈活性和精準性，確保重型的產品電機放置在產品放置臺上。

本實用新型一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構在權利要求書中公布了：1.一種實用的高精度重型旋轉夾爪機構，其特征在于，包括： 三軸模組移位組件，所述三軸模組移位組件包括設置的第一平臺板11、固定在所述第一平臺板11頂面的X向滑軌12、與所述X向滑軌12滑動連接的第二平臺板13、設置在所述第一平臺板11表面的X向伺服電機14、連接在所述X向伺服電機14輸出端的第一滾珠絲杠16、固定在所述第二平臺板13底面并且與所述第一滾珠絲杠16套合的活動環15、設置在所述第二平臺板13上的Y向伺服電機17、連接在所述Y向伺服電機17輸出端的第二滾珠絲杠18、固定在所述第二平臺板13表面的Y向滑軌110、與所述Y向滑軌110滑動連接的第三平臺板19、固定在所述第三平臺板19頂面的安裝架111、設置在所述安裝架111頂端的Z向伺服電機112、連接在所述Z向伺服電機112輸出端的第三滾珠絲杠113、固定在所述安裝架111側壁的Z向滑軌114、與所述Z向滑軌114套合的移動框115； 夾爪組件，所述夾爪組件包括設置在所述移動框115側面的旋轉電機21、連接在所述旋轉電機21輸出端的矩形板22、固定在所述矩形板22表面的長滑軌24、與所述長滑軌24套合的第一滑塊25、與所述長滑軌24套合的第二滑塊26、與所述第一滑塊25連接的第一夾爪27、與所述第二滑塊26連接的第二夾爪28、將所述第一夾爪27與第二夾爪28連接的氣缸29。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海惠夕智能科技有限公司，其通訊地址為：200000 上海市閔行區昆陽路1508號2幢2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。