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龍圖騰網獲悉成都綠土智途科技有限公司;北京數字綠土科技股份有限公司;武漢綠土圖景科技有限公司申請的專利多基站的高精度定位后處理方法及裝置、電子設備、介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119485647B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411587327.3，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權多基站的高精度定位后處理方法及裝置、電子設備、介質是由王新健;康泰鐘;張雯;王海瑞;李微微;郭彥明設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本多基站的高精度定位后處理方法及裝置、電子設備、介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種多基站的高精度定位后處理方法及裝置、電子設備、介質，本公開的技術方案只進行正向反向兩次解算就可以完成定位，有效提升了解算效率；同時本公開的方案在解算過程中，利用了上一個基站解算階段的定位狀態結果和協方差矩陣，實現了對切換基站之后的濾波的初始化，實現多基站之間的關聯解算，固定率得到有效提高，定位結果的準確性同時得到提升；另外，本公開的技術方案不僅僅對定位結果進行類型上的融合，還在數值上進行了融合，進一步提升了定位結果的準確性。

本發明授權多基站的高精度定位后處理方法及裝置、電子設備、介質在權利要求書中公布了：1.一種多基站的高精度定位后處理方法，其特征在于，包括： 獲取目標終端采集的第一定位數據以及各基站接收的所述目標終端的第二定位數據； 利用所述第一定位數據進行單點解算，得到所述目標終端的單點定位軌跡；基于各基站的三維空間坐標，分別確定所述單點定位軌跡與各基站的空間距離，并按照與基站的空間距離最短確定各基站對應的初始解算時間段； 按照如下步驟執行正向后處理解算，以得到正向定位結果： 按照時間從前到后的順序，除最后一個初始解算時間段，將各所述初始解算時間段分別向后延長預設時長，得到各所述初始解算時間段對應的第一目標解算時間段，并將最后一個初始解算時間段作為最后一個第一目標解算時間段； 從所述第一定位數據中截取各個第一目標解算時間段內的第一定位子數據；針對每個基站，從該基站的第二定位數據中截取該基站對應的第一目標解算時間段內的第二定位子數據； 按照時間從前到后的順序對各個第一目標解算時間段對應的第一定位子數據和第二定位子數據進行后處理解算，得到所述目標終端的正向定位結果；其中，從第二個第一目標解算時間段開始，每個第一目標解算時間段對應的后處理解算均是利用上一個第一目標解算時間段對應的后處理解算在該第一目標解算時間段的開始時刻的定位狀態結果和協方差矩陣作為初值進行濾波處理的； 按照如下步驟執行反向后處理解算，以得到反向定位結果： 按照時間從后到前的順序，除最后一個初始解算時間段，將各所述初始解算時間段分別向前延長預設時長，得到各所述初始解算時間段對應的第二目標解算時間段，并將最后一個初始解算時間段作為最后一個第二目標解算時間段； 從所述第一定位數據中截取各個第二目標解算時間段內的第三定位子數據；針對每個基站，從該基站的第二定位數據中截取該基站對應的第二目標解算時間段內的第四定位子數據； 按照時間從后到前的順序對各個第二目標解算時間段對應的第三定位子數據和第四定位子數據進行后處理解算，得到所述目標終端的反向定位結果；其中，從第二個第二目標解算時間段開始，每個第二目標解算時間段對應的后處理解算均是利用上一個第二目標解算時間段對應的后處理解算在該第二目標解算時間段的開始時刻的定位狀態結果和協方差矩陣作為初值進行濾波處理的； 對所述正向定位結果和反向定位結果在數值和結果類型上進行融合，得到所述目標終端的目標定位軌跡。

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