買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廣西師范大學申請的專利一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119559255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411611018.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法及裝置是由盧鳳黎;王景微;吳璟莉;張燦龍;陸聲鏈;任亦張;李志偉設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法及裝置，其中的方法包括：獲取當前時刻的自車上的相機采集的RGB圖像；利用SLAM前端視覺里程計對當前時刻的RGB圖像進行位置估計，得到當前時刻的自車的第一位置；基于當前時刻的自車的第一位置和上一時刻的自車的第一位置，以及當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像，確定當前時刻的RGB圖像中的動態區域；去除當前時刻的RGB圖像中的動態區域，得到僅包含場景靜態區域的RGB圖像；利用SLAM前端視覺里程計對僅包含場景靜態區域的RGB圖像進行位置估計，得到當前時刻的自車的第二位置。本申請提高了在同時含有高動態和可移動物體的環境下的智能車的定位精度。

本發明授權一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于大模型的動態場景下智能車定位方法，其特征在于，包括： 獲取當前時刻的自車上的相機采集的RGB圖像； 利用SLAM前端視覺里程計對當前時刻的RGB圖像進行位置估計，得到當前時刻的自車的第一位置； 基于當前時刻的自車的第一位置和上一時刻的自車的第一位置，以及當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像，確定當前時刻的RGB圖像中的動態區域； 去除當前時刻的RGB圖像中的動態區域，得到當前時刻僅包含場景靜態區域的RGB圖像； 利用SLAM前端視覺里程計對當前時刻僅包含場景靜態區域的RGB圖像進行位置估計，得到當前時刻的自車的第二位置； 基于當前時刻的自車的第一位置和上一時刻的自車的第一位置，以及當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像，確定當前時刻的RGB圖像中的動態區域；包括： 基于當前時刻的自車的第一位置和上一時刻的自車的第一位置，確定當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像之間的全靜態假設光流圖； 利用光流神經網絡對當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像進行處理，確定當前時刻的RGB圖像和上一時刻的RGB圖像之間的實際場景光流圖； 將所述全靜態假設光流圖和實際場景光流圖進行比較，確定動態光流點和動態物體區域位置； 基于動態光流點以及動態物體區域位置，利用分割大模型對當前時刻的RGB圖像進行分割，確定動態物體掩膜區域； 對動態物體區域位置和動態物體掩膜區域進行融合，得到RGB圖像中的動態區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣西師范大學，其通訊地址為：541004 廣西壯族自治區桂林市七星區育才路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。