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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;杭州朗歌科技有限公司申請的專利地圖數據采集方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119178429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411678206.X，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權地圖數據采集方法、設備及計算機可讀存儲介質是由鐘志峰;寶玉峰設計研發完成，并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本地圖數據采集方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種地圖數據采集方法、設備及計算機可讀存儲介質，本申請涉及電子地圖技術領域，該方法包括：確定數據采集車經過預采集道路的起點時的起始位置標識，以及，確定數據采集車經過所述預采集道路的終點時的終止位置標識；至少根據起始位置標識和終止位置標識，從數據采集車采集的地圖數據集中確定預采集道路對應的目標地圖數據；其中，地圖數據集為數據采集車沿數據采集軌跡行駛的過程中采集到的地圖數據組成的集合，數據采集軌跡包含預采集道路。本申請能夠提升車輛采集的地圖數據的完整性，以提升基于地圖數據構建或者更新的地圖的準確性。

本發明授權地圖數據采集方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地圖數據采集方法，其特征在于，所述地圖數據采集方法包括： 在數據采集車沿所述數據采集軌跡行駛的過程中，監測所述數據采集車的實時位置信息； 響應于監測到所述數據采集車從預采集道路的起點駛入預采集道路，觸發起始位置標識；以及 響應于監測到所述數據采集車沿所述預采集道路行駛至所述預采集道路的終點，觸發終止位置標識，或者，響應于監測到所述數據采集車從所述預采集道路的非終點位置駛出所述預采集道路，返回執行所述監測所述數據采集車的實時位置信息的步驟； 確定所述數據采集車在所述預采集道路上的目標行駛軌跡，其中，所述目標行駛軌跡的起點與所述預采集道路的起點重合，所述目標行駛軌跡的終點與所述預采集道路的終點重合，且所述目標行駛軌跡分布在所述預采集道路的范圍內； 根據所述目標行駛軌跡和待執行的數據采集任務指示的參照軌跡的匹配情況，判斷是否滿足地圖數據獲取條件，其中，所述地圖數據獲取條件為匹配情況為所述目標行駛軌跡和所述參照軌跡相同； 在滿足地圖數據獲取條件的情況下，根據所述起始位置標識、所述終止位置標識,以及車輛位置標識與所述數據采集車采集到的地圖數據之間的對應關系，從所述數據采集車采集的地圖數據集中確定所述預采集道路對應的目標地圖數據，其中，所述車輛位置標識包括所述起始位置標識和所述終止位置標識； 其中，所述地圖數據集為所述數據采集車沿數據采集軌跡行駛的過程中采集到的地圖數據組成的集合，所述數據采集軌跡包含所述預采集道路。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;杭州朗歌科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。