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龍圖騰網獲悉公安部道路交通安全研究中心申請的專利一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625986B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411826607.5，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法和系統是由王韋清;馬明月;趙光明;苗澤霖;周文輝;舒強;周維;王藝帆設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法和系統，方法包括：采集車輛交通事故相關原始數據，對所述原始數據進行規范化集成；對規范化集成后的數據進行清洗和校驗處理、時間標定和同步處理，獲取處理后的數據；根據事故車輛的速度和路徑，獲取碰撞時間點；根據處理后的數據和所述碰撞時間點，對碰撞時刻駕駛模式、碰撞前車輛轉向、碰撞前車輛踏板、碰撞前車輛附件、碰撞前車輛故障、碰撞前交通信號和路面標線和碰撞后車輛狀態進行分析，獲取關鍵時間點；根據所述處理后的數據和所述關鍵時間點，對分析結果進行可視化展示。本發明能夠實現關鍵時間點標記，自動生成并保存科學化、標準化的事故分析報告。

本發明授權一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的交通事故數據解析及可視化處理方法，其特征在于，包括： 采集車輛交通事故相關原始數據，對所述原始數據進行規范化集成； 對規范化集成后的數據進行清洗和校驗處理、時間標定和同步處理，獲取處理后的數據； 根據事故車輛的速度和路徑，獲取碰撞時間點； 根據事故車輛的速度和路徑，獲取碰撞時間點包括： 獲取事故車輛的三軸分方向加速度數值，通過滑動窗口機制和加速度變化的閾值對每個時刻的三軸分方向加速度數值進行檢測，獲取三軸分方向加速度數值首次突變的時間點，記為Ta； 獲取所述事故車輛的時間序列速度數據，對所述時間序列速度數據進行一階差分求和，獲取所述三軸分方向加速度數值與時間間隔的乘積大于所述一階差分和的時間點，記為Tb； 獲取所述事故車輛偏離預期路徑的時間點，記為Tc； 選取Ta，Tb，Tc中時間最靠前的點作為所述碰撞時間點； 根據所述處理后的數據和所述碰撞時間點，對碰撞時刻駕駛模式、碰撞前車輛狀態、碰撞前交通環境和碰撞后車輛狀態進行分析，獲取關鍵時間點； 所述關鍵時間點包括：最大加速度時間點、最大速度時間點、速度為0時間點、駕駛模式切換時間點、人工介入類型切換時間點、轉向狀態切換時間點、方向盤轉角首次為0時間點、方向盤轉角最低峰值時間點、方向盤轉角最高峰值時間點、自動駕駛控制制動轉為安全員踩制動踏板時間點、安全員踩制動踏板轉為自動駕駛控制制動時間點、制動最低峰值時間點、制動最高峰值時間點、自動駕駛控制油門轉為安全員踩加速踏板時間點、油門最低峰值時間點、油門最高峰值時間點、燈光切換時間點、喇叭切換時間點、雨刷切換時間點、車輛故障時間點、駐車狀態切換時間點、倒車狀態切換時間點； 對碰撞前車輛狀態進行分析包括：碰撞前車輛轉向、碰撞前車輛踏板、碰撞前車輛附件、碰撞前車輛故障進行分析； 其中，對碰撞前車輛踏板進行分析包括：根據所述車輛狀態數據，獲取制動狀態和油門狀態，并根據方向盤轉角首次為0時間點、制動狀態首次由負數切換為正數的時間點、油門狀態首次為零的時間點，確定安全員的接管方式； 根據所述處理后的數據和所述關鍵時間點，對分析結果進行可視化展示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人公安部道路交通安全研究中心，其通訊地址為：100062 北京市東城區崇文門外大街3號B座14層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。