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龍圖騰網獲悉佛山市明麗農業有限公司申請的專利一種可自主識別的智能激光除草機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119744832B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411879679.6，技術領域涉及：A01M21/04；該發明授權一種可自主識別的智能激光除草機器人是由梁慶斌;梁達燊設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可自主識別的智能激光除草機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可自主識別的智能激光除草機器人，涉及除草設備技術領域，包括機器小車、識別攝像頭和激光除草機構，機器小車上設置有與激光除草機構配合的冷卻機構，機器小車的尾部設置有與冷卻機構連通的噴水機構，機器小車包括車身、懸掛架、輪胎、輪足電機和控制器，識別攝像頭固定安裝在車身的前端，激光除草機構包括安裝架、第一絲桿、激光發生器和第二電機，激光除草機構安裝在車身的下端面，冷卻機構包括水箱、軟管、散熱座和潛水泵，潛水泵固定安裝在水箱內為噴頭和散熱座供水。本發明具備高效散熱與自動滅火的優點，解決了傳統激光除草設備散熱不良及除草后容易產生火星，存在火災隱患的問題。

本發明授權一種可自主識別的智能激光除草機器人在權利要求書中公布了：1.一種可自主識別的智能激光除草機器人，包括機器小車（1）、識別攝像頭（2）和激光除草機構（3），其特征在于：所述機器小車（1）上設置有與激光除草機構（3）配合的冷卻機構（4），所述機器小車（1）的尾部設置有與冷卻機構（4）連通的噴水機構（5）； 機器小車（1）包括車身（101）、懸掛架（102）、輪胎（103）、輪足電機（104）和控制器（107），所述識別攝像頭（2）固定安裝在車身（101）的前端； 所述激光除草機構（3）包括安裝架（301）、第一絲桿（302）、激光發生器（303）和第二電機（304），所述激光除草機構（3）安裝在車身（101）的下端面； 所述冷卻機構（4）包括水箱（401）、軟管（402）、散熱座（403）和潛水泵（404），潛水泵（404）固定安裝在水箱（401）內為噴頭（502）和散熱座（403）供水，所述激光發生器（303）安裝在散熱座（403）的下端面； 所述噴水機構（5）包括上固定架（501）、噴頭（502）、第一滑動架（503）、第二滑動架（504）、第三電機（505）、下固定架（506）和彈性伸縮桿（507）； 所述控制器（107）與識別攝像頭（2）、輪足電機（104）、第二電機（304）、第三電機（505）和激光發生器（303）電性連接； 所述安裝架（301）固定安裝在車身（101）的下端面，所述散熱座（403）安裝在安裝架（301）的下端與其滑動連接，所述安裝架（301）上設置有轉動連接的第一絲桿（302），所述散熱座（403）的側面設置有與第一絲桿（302）配合的第一螺孔（4033），所述安裝架（301）的數量不少于兩個，所述第二電機（304）固定安裝在安裝架（301）的上端面，所述第二電機（304）的輸出軸上設置有第一同步輪（3041），所述第一絲桿（302）上固定安裝有第二同步輪（3021），所述第一同步輪（3041）和第二同步輪（3021）上設置有用于傳動的同步帶（3042）； 所述散熱座（403）的底部設置有定位槽（4031），所述散熱座（403）內設置有冷水流道（4032），所述激光發生器（303）固定安裝在定位槽（4031）內，所述潛水泵（404）、散熱座（403）和噴頭（502）之間通過軟管（402）貫通連接； 所述冷水流道（4032）包括線形流道（40321）和環形流道（40322），所述環形流道（40322）位于定位槽（4031）外側，相鄰所述環形流道（40322）之間通過線形流道（40321）貫通連接； 所述上固定架（501）固定安裝在車身（101）的下端面，所述上固定架（501）的下端面設置有第一球窩接頭（5011），所述噴頭（502）尾部設置有第一連桿（5021），所述第一連桿（5021）上設置有與第一球窩接頭（5011）配合的第一球頭（5023），所述噴頭（502）的底部設置有第二連桿（5022），所述第二連桿（5022）上設置有第二球頭（5024），所述第一滑動架（503）安裝在噴頭（502）的下端，所述第一滑動架（503）的上端面設置有與第二球頭（5024）配合的第二球窩接頭（5031）； 所述彈性伸縮桿（507）固定安裝在車身（101）的下端面，所述第二滑動架（504）固定安裝在彈性伸縮桿（507）的下端面，所述第三電機（505）固定安裝在第二滑動架（504）的下端面，所述第三電機（505）的輸出軸上設置有驅動軸（5041），所述驅動軸（5041）的中心設置有往復螺紋，所述第一滑動架（503）的底部設置有滑塊（5032），所述滑塊（5032）的側端面設置有與往復螺紋配合的第二螺孔（5033）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市明麗農業有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市高明區更合鎮平塘村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。