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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)新發(fā)展中心;哈爾濱工程大學(xué)申請的專利一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119623306B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510152216.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法是由韓鳳磊;吳佳霖;韓嘉懿;周澤宇;彭瀟;林琪;趙望源;汪春輝;陳洪亮;岳文博;吳禹良;余家齊;蘇亮;霍文華;姜帆設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及船舶搖蕩運(yùn)動智能預(yù)報領(lǐng)域，提出了一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法，采用流體力學(xué)模擬真實波浪中船舶的垂蕩運(yùn)動，收集船舶在波浪中運(yùn)動時的搖蕩運(yùn)動數(shù)據(jù)；構(gòu)建物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行初始化并完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理；將得到的運(yùn)動數(shù)據(jù)構(gòu)建波浪激勵力函數(shù)，將波浪激勵力函數(shù)融入物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，訓(xùn)練該物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；將實時運(yùn)動數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，預(yù)測船舶的垂蕩位移和縱搖角。

本發(fā)明授權(quán)一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶搖蕩運(yùn)動預(yù)報方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、采用流體力學(xué)模擬真實波浪中船舶的垂蕩運(yùn)動，收集船舶在波浪中運(yùn)動時的搖蕩運(yùn)動數(shù)據(jù)；建立船舶在波浪中的垂蕩-縱搖耦合運(yùn)動方程； 步驟2、構(gòu)建物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行初始化并完成數(shù)據(jù)的預(yù)處理； 步驟3、將步驟1中得到的搖蕩運(yùn)動數(shù)據(jù)構(gòu)建波浪激勵力函數(shù)，利用物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練波浪激勵力函數(shù)；波浪激勵力f3,f5通過下述公式計算： 其中，波浪的波數(shù)為k，船舶在對應(yīng)方向的位移為u，ω表示船舶的頻率信息，時間為t，水的密度為ρ，波浪的加速度gt，x表示以船體浮心坐標(biāo)為原點(diǎn)建立隨船坐標(biāo)系，所計算點(diǎn)的x坐標(biāo)； 物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的物理損失函數(shù)為： 其中，ω3,d為船舶在波浪中垂蕩運(yùn)動的有阻尼頻率，ω5,d為船舶在波浪中縱搖運(yùn)動的有阻尼頻率，f3,f5為垂蕩和縱搖方向上波浪激勵力，Lossfunctionz表示垂蕩方向的物理方程損失函數(shù)；Lossfunctionθ表示橫搖的物理方程損失函數(shù)； 物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測損失函數(shù)為： 其中，其中表示垂蕩位移的預(yù)報值；zn表示垂蕩位移的實際值；表示橫搖角的預(yù)報值θn表示橫搖角的實際值； 物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的總損失函數(shù)為： Losstotal＝ω1Ldata+ω2Lossfunctionz+ω3Lossfunctionθ； 步驟4、將實時運(yùn)動數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，預(yù)測船舶的垂蕩位移和縱搖角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人青島哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)新發(fā)展中心;哈爾濱工程大學(xué)，其通訊地址為：266400 山東省青島市黃島區(qū)三沙路1777號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。