新石器慧通(北京)科技有限公司李思倩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741461B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510252250.2，技術領域涉及：G06T19/20；該發明授權優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質是由李思倩;韓銳;苗乾坤設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質，屬于圖像數據處理技術領域。該優化點云建圖質量的方法包括：獲取用于點云建圖的優化因子信息；基于所述優化因子信息，對點云軌跡進行優化；基于優化后的點云軌跡和所述優化因子信息，計算優化因子的殘差；對所述優化因子的殘差進行協方差矩陣的逆矩陣加權，判斷加權后的殘差是否大于第一閾值；若是，對所述優化因子信息進行處理，并基于處理后的優化因子信息對點云軌跡進行優化。本發明提供的優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質，將多源傳感器因子引入統一的殘差定量分析框架，能夠在圖優化的過程中有效檢測出異常因子信息。
本發明授權優化點云建圖質量的方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種優化點云建圖質量的方法，其特征在于，包括： 獲取用于點云建圖的優化因子信息； 基于所述優化因子信息，對點云軌跡進行優化； 基于優化后的點云軌跡和所述優化因子信息，計算優化因子的殘差； 對所述優化因子的殘差進行協方差矩陣的逆矩陣加權，判斷加權后的殘差是否大于第一閾值； 若是，對所述優化因子信息進行處理，并基于處理后的優化因子信息對點云軌跡進行優化；所述優化因子信息為里程計因子信息、RTK衛星定位因子信息或IMU因子信息時，增加優化因子信息的噪聲權重； 其中，所述優化因子的殘差計算公式為：，hx為優化因子量測方程的理論計算值，Z為優化因子的真實量測值； 對所述優化因子的殘差進行協方差矩陣的逆矩陣加權的公式表示為：，Var為優化因子信息的協方差矩陣。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區酒仙橋路10號恒通商務園B37C(新石器無人車)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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