陜西富平大方天璽綠色農業發展有限公司王方勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉陜西富平大方天璽綠色農業發展有限公司申請的專利一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119810100B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510293073.2,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法及系統是由王方勝;梁治國;孫磊設計研發完成,并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本申請涉及圖像處理技術領域,公開了一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法及系統。該方法包括:通過工業相機陣列進行多角度多光譜成像,生成標準圖像集;提取量化柿餅外觀特征;利用光譜無損檢測內部品質;識別缺陷并評分分級;分析質量趨勢建立預警機制;關聯工藝參數優化生產流程,構建質量追溯體系。本申請實現了對柿餅外觀和內部品質的全面無損檢測,并通過數據分析與挖掘,形成質量預警和工藝優化的閉環系統,提高柿餅生產的質量穩定性和可追溯性。
本發明授權一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于機器視覺的柿餅質量檢測方法,其特征在于,包括: 通過工業相機陣列系統對柿餅樣品進行多角度、多光譜成像采集與預處理,形成標準化柿餅圖像數據集;采集不同光照條件下的柿餅多光譜圖像,構建多光譜圖像序列; 對標準化柿餅圖像數據集進行色彩轉換,形成柿餅色彩特征向量;對標準化柿餅圖像數據集進行糖霜區域識別,計算糖霜覆蓋率、分布均勻度和結晶模式,構建柿餅糖霜特征描述符;對標準化柿餅圖像數據集進行紋理分析,提取紋理均勻性、方向性和粗糙度數值,生成柿餅紋理特征集;計算柿餅圓度、對稱性和周長面積比,建立柿餅形狀描述符;通過邊緣檢測算法對標準化柿餅圖像數據集進行皺褶特征分析,測量皺褶密度、深度和方向分布參數,形成柿餅表面結構特征圖;對所述柿餅色彩特征向量、柿餅糖霜特征描述符、柿餅紋理特征集、柿餅形狀描述符和柿餅表面結構特征圖進行加權融合,構建柿餅外觀特征指標集; 分布均勻度評估為:,是柿餅表面劃分為多個象限后各象限糖霜覆蓋率的標準差,是各象限糖霜覆蓋率的平均值;結晶模式表示為:,為糖霜區域密度,為糖霜顆粒平均大小,為糖霜分布模式的規則性,是權重系數; 對標準化柿餅圖像數據集中的近紅外、紫外和可見光波段圖像進行波譜分離與提取,計算不同波長下柿餅的反射率和透射率數值,構建柿餅多光譜特征曲線;根據近紅外波段對柿餅糖分含量進行定量評估,生成柿餅甜度分布圖;根據水分特征吸收波段圖像的灰度分布特征,結合柿餅外觀特征指標集中的紋理參數,進行柿餅含水率計算,形成柿餅水分含量分布圖;利用紫外熒光成像技術檢測柿餅內部潛在霉變區域,建立霉變風險評估指標;基于標準化柿餅圖像數據集的多光譜透射特性差異構建柿餅內部結構模型;整合所述柿餅甜度分布圖、柿餅水分含量分布圖、霉變風險評估指標和柿餅內部結構模型,與柿餅外觀特征指標集進行關聯分析,形成柿餅綜合品質特征庫; 所述柿餅含水率計算為: , 其中,Wx,y為坐標x,y處的含水率,w0為偏置常數,為第i個水分特征吸收波段的吸光度,,是對應波長的反射率,wi是吸光度權重系數,為柿餅外觀特征指標集中的第j個紋理參數,是相應的權重系數;為灰度值,為灰度修正函數,n表示用于水分檢測的特征吸收波段的數量,m表示使用的紋理參數的數量; 基于柿餅外觀特征指標集和柿餅綜合品質特征庫,對柿餅缺陷進行識別與分類,計算柿餅質量綜合得分,生成柿餅質量分級結果表。
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