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龍圖騰網獲悉東莞市金利威磨料磨具有限公司申請的專利一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119831990B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510305240.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法是由方壯斌;方潔仁;陳玉榮;陳新強設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法，該方法對質檢線上已生產的砂輪表面進行圖像采集，得到對應的灰度圖像，獲取灰度圖像中砂輪的外接圓，根據外接圓的圓心，將外接圓等分為預設數量個等分圖像；對每個等分圖像的局部密度值進行升序排序，得到目標局部密度值序列；對目標局部密度值序列進行聚類，得到兩個聚類簇，在所有聚類簇中獲取疑似異常聚類簇；分別獲取疑似異常聚類簇對應的每個等分圖像存在裂紋的置信度，根據疑似異常聚類簇對應的每個等分圖像存在裂紋的置信度，檢測砂輪表面中的裂紋缺陷，提高了砂輪生產質檢過程中的效率和準確性。

本發明授權一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的砂輪缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對質檢線上已生產的砂輪表面進行圖像采集，得到砂輪表面圖像，對所述砂輪表面圖像進行灰度化處理，得到對應的灰度圖像，獲取所述灰度圖像中砂輪的外接圓，根據所述外接圓的圓心，將所述外接圓等分為預設數量個等分圖像； 針對任一等分圖像，根據所述任一等分圖像與其他等分圖像之間的頻譜數據差異，得到所述任一等分圖像的局部密度值，對每個所述等分圖像的局部密度值進行升序排序，得到目標局部密度值序列； 以所述目標局部密度值序列中的最大值和最小值為初始聚類中心，對所述目標局部密度值序列進行聚類，得到兩個聚類簇，根據兩個所述聚類簇之間的差異，檢測所述砂輪表面中是否存在裂紋，若檢測到所述砂輪表面中疑似存在裂紋，則在所有聚類簇中獲取疑似異常聚類簇； 根據所述疑似異常聚類簇中包含每個局部密度值對應的等分圖像中的像素點的梯度方向，分別獲取所述疑似異常聚類簇對應的每個等分圖像存在裂紋的置信度，根據所述疑似異常聚類簇對應的每個等分圖像存在裂紋的置信度，檢測所述砂輪表面中的裂紋缺陷； 所述根據兩個所述聚類簇之間的差異，檢測所述砂輪表面中是否存在裂紋，包括： 分別獲取每個所述聚類簇中包含的局部密度值的相加結果，將最小相加結果對應的聚類簇標記為第一聚類簇，將最大相加結果對應的聚類簇標記為第二聚類簇； 獲取所述第一聚類簇中所有局部密度值的平均值，記為第一平均值，獲取所述第二聚類簇中所有局部密度值的平均值，記為第二平均值，計算所述第二聚類簇中每兩個局部密度值之間的差值絕對值，得到差值絕對值累加值； 計算所述第一平均值和所述第二平均值的差值絕對值，記為平均差異值，根據所述平均差異值和所述差值絕對值累加值之間的比值，得到裂紋判斷指標； 獲取預設的裂紋判斷指標閾值，若所述裂紋判斷指標大于所述裂紋判斷指標閾值，則確定所述砂輪表面中疑似存在裂紋。

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