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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川大學(xué)華西醫(yī)院申請(qǐng)的專利基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120113988B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510332131.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/307；該發(fā)明授權(quán)基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)是由魏鑫;何宇翀;陳果;陳吉祥;李飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)，本申請(qǐng)中母磁體的一端連接在套管上，母磁體和套管套裝在導(dǎo)絲上，可以經(jīng)由導(dǎo)絲引導(dǎo)后再由套管插拉實(shí)現(xiàn)母磁體的安裝與取出，相比起現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可以經(jīng)造瘺口逆行取出，并且因?yàn)樘坠艿妮o助作用使得母磁體的安裝和取出所需的時(shí)間均大大減少，減少了患者x線輻射暴露量，縮短手術(shù)時(shí)間，減少對(duì)術(shù)者的技術(shù)要求；通過目鏡可以觀察經(jīng)由推板推出的磁力探頭的指向，因?yàn)榇帕μ筋^與母磁體之間的磁吸配合關(guān)系，所以磁力探頭的指向即為母磁體所在方向，即為輸尿管閉鎖段另一端的方向，然后經(jīng)器械通道置入鈥激光光纖，通過激光擊打灼燒配合磁力探頭的導(dǎo)航指向即可完成輸尿管閉鎖段的重新貫通。

本發(fā)明授權(quán)基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于磁力導(dǎo)航的電子輸尿管硬鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括： 電子輸尿管硬鏡；電子輸尿管硬鏡包括器械通道、用于電子輸尿管硬鏡頭部視野探照的光源輸入裝置、用于電子輸尿管硬鏡頭部視野查看的目鏡裝置、用于電子輸尿管硬鏡頭部朝向控制的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、磁力探頭裝置，磁力探頭裝置的磁力探頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的置于電子輸尿管硬鏡頭部；電子輸尿管硬鏡包括尾部安裝管、連接管、轉(zhuǎn)動(dòng)管、頭部安裝管，尾部安裝管的第一端與連接管的第一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)管包括柔性外套、轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝板、固定環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝板、固定環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)均置于柔性外套內(nèi)，固定環(huán)的第一端與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝板套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的第二端上，轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝板與頭部安裝管的第一端連接，頭部安裝管的第二端上安裝有頭部安裝板，連接管的第二端與柔性外套的第一端連接，柔性外套的第二端與頭部安裝管的第一端側(cè)壁連接，器械通道依次穿過尾部安裝管、連接管、固定環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、頭部安裝管、頭部安裝板設(shè)置；磁力探頭裝置包括推板、滑塊、導(dǎo)向滑軌、磁力探頭牽引線、磁力探頭、錐形頭端，磁力探頭形成為半球狀結(jié)構(gòu)，在尾部安裝管的側(cè)壁上開設(shè)有第二槽口，推板的內(nèi)側(cè)與滑塊的外側(cè)連接，推板可滑動(dòng)的置于尾部安裝管的外側(cè)壁上，滑塊沿著第二槽口滑動(dòng)設(shè)置，滑塊的下端設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向滑軌安裝在尾部安裝管的內(nèi)側(cè)壁上，導(dǎo)向滑軌沿著尾部安裝管的長度方向設(shè)置，導(dǎo)向塊與導(dǎo)向滑軌導(dǎo)向滑動(dòng)配合，磁力探頭牽引線的第一端與滑塊連接，磁力探頭牽引線的第二端依次從尾部安裝管、連接管、柔性外套、轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝板、頭部安裝管、頭部安裝板穿過后與錐形頭端的底部連接，在錐形頭端與磁力探頭牽引線外壁上均設(shè)置有親水涂層，錐形頭端的頂部尖端與磁力探頭的平面端連接，錐形頭端為柔性結(jié)構(gòu)，滑塊位于第二槽口最后端時(shí)，磁力探頭置于頭部安裝板內(nèi)，滑塊位于第二槽口最前端時(shí)，磁力探頭伸出頭部安裝板； 母磁體引導(dǎo)裝置；母磁體引導(dǎo)裝置中的母磁體經(jīng)經(jīng)皮腎通道置入并置于輸尿管閉鎖段的一端，電子輸尿管硬鏡經(jīng)尿路置入并置于輸尿管閉鎖段的另一端，母磁體引導(dǎo)裝置中的母磁體與磁力探頭裝置的磁力探頭磁力導(dǎo)航配合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人四川大學(xué)華西醫(yī)院，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區(qū)國學(xué)巷37號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。