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龍圖騰網獲悉天津理工大學申請的專利一種無定子調速電機建模方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119885687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510371070.6，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種無定子調速電機建模方法、系統及裝置是由李亞楠;趙薪;王華君;趙彬;譚明;陸毅設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無定子調速電機建模方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及無定子調速電機領域，提供一種無定子調速電機建模方法、系統及裝置。包括以下步驟：建立三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型；將三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉化為兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型；將兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉換為兩相旋轉坐標系下的無定子調速電機數學模型；根據兩相旋轉坐標系下的無定子調速電機數學模型對無定子調速電機進行建模。本發明通過建立新的無定子調速電機的建模方法，對于具有多個轉子的特殊結構電機，在對其建立數學模型來進行理論分析的過程中，無法滿足多轉子電機坐標變換的要求時，加速了計算速度，提高了計算準確度。

本發明授權一種無定子調速電機建模方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種無定子調速電機建模方法，其特征在于，包括： S1：建立三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型，步驟S1包括： S11：建立三相相對靜止坐標系； S12：根據所述三相相對靜止坐標系，建立內轉子三相繞組的電壓方程； S12：根據所述三相相對靜止坐標系，建立內轉子三相繞組的磁鏈方程； S13：根據所述三相相對靜止坐標系，計算外轉子相對位置電角度和內轉子和外轉子的磁鏈； S14：根據所述內轉子和外轉子的磁鏈，計算內轉子繞組電感； S15：根據所述內轉子三相繞組的電壓方程、內轉子三相繞組的磁鏈方程、外轉子相對位置電角度和內轉子、外轉子的磁鏈和內轉子繞組電感，建立三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型： 其中，為內轉子第一繞組電壓，為內轉子第二繞組電壓，為內轉子第三繞組電壓，為內轉子繞組的電阻，為內轉子第一繞組電流，為內轉子第二繞組電流，為內轉子第三繞組電流，為內轉子繞組電感；為對時間求導，為外轉子相對內轉子的旋轉電角速度，為外轉子永磁體磁鏈，為外轉子磁場軸線與內轉子第一繞組的夾角； S2：將所述三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉化為兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型；步驟S2包括： S21：建立兩相相對靜止坐標系： S22：根據坐標轉換基本原則，將所述三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉寫至兩相相對靜止坐標系中得到電流轉寫公式： 其中，為沿軸的等效電流，為沿軸的等效電流，為內轉子三相繞組匝數，為內轉子三相繞組兩相相對靜止坐標系等效匝數； S23：引入零軸電流，電流轉寫公式變為電流第二轉寫公式： ， 其中，為待定系數； 定義三相相對靜止坐標系到兩相相對靜止坐標系的變換矩陣： S24：經過計算可得三相相對靜止坐標系到兩相相對靜止坐標系的變換矩陣為： ； 步驟S24包括： S241：計算的轉置矩陣： 其中，表示矩陣轉置； S242：計算的逆矩陣： ； S243：根據坐標變換前后功率不變的原則，得到： 進一步計算得到： ； S25：三相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉化為兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型： 其中，為沿軸的等效磁鏈，為沿軸的等效磁鏈，為零軸磁鏈，為內轉子第一繞組磁鏈，為內轉子第二繞組磁鏈，為內轉子第三繞組磁鏈，為沿軸的等效電壓，為沿軸的等效電壓，為零軸電壓； S3：將所述兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉換為兩相旋轉坐標系下的無定子調速電機數學模型；包括： S31：建立兩相旋轉坐標系； S32：根據坐標轉換基本原則，將所述電流轉寫公式轉寫至兩相旋轉坐標系中得到第三轉寫公式： 其中，為沿軸的等效電流，為沿軸的等效電流，為內轉子三相繞組兩相旋轉坐標系等效匝數； S33：定義兩相相對靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換矩陣： ； S34：經過計算得到三相相對靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換矩陣： 步驟S34包括： S341：由于為正交矩陣，因此， ； S342：三相相對靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換矩陣 ； S35：將兩相相對靜止坐標系下的無定子調速電機數學模型轉化為兩相旋轉坐標系下的無定子調速電機數學模型： 其中，為沿軸的等效磁鏈，為沿軸的等效磁鏈，為沿軸的等效電感，為沿軸的等效電感，為沿軸的等效電壓，為沿軸的等效電壓； S4：根據所述兩相旋轉坐標系下的無定子調速電機數學模型對無定子調速電機進行建模。

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