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龍圖騰網(wǎng)獲悉銳馬(福建)電氣制造有限公司申請的專利一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119880253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510377219.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L25/00；該發(fā)明授權(quán)一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法是由許冠設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法，包括：將待檢測六維力傳感器縱向放置于檢測環(huán)的內(nèi)環(huán)上，使六維力傳感器的圓形側(cè)面與內(nèi)環(huán)相接觸；控制檢測環(huán)自轉(zhuǎn)使六維力傳感器重復(fù)滾動至內(nèi)環(huán)最低點，進而調(diào)整六維力傳感器與內(nèi)環(huán)的接觸點，并實時采集六維力傳感器X軸和Y軸方向的受力數(shù)據(jù)；分別獲得在X軸上最大的第一受力數(shù)據(jù)和在Y軸上最大的第二受力數(shù)據(jù)；判斷最大的第一受力數(shù)據(jù)與X軸標(biāo)準(zhǔn)自重力是否相匹配，若是，則判斷X軸對應(yīng)的彈性體無彈性衰退情況；若否，則判斷X軸對應(yīng)的彈性體發(fā)生彈性衰退情況；對Y軸同理。本發(fā)明對彈性體彈性衰退進行自檢測，可以及時發(fā)現(xiàn)彈性體彈性衰退情況并補救，保證后續(xù)測量精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種六維力傳感器彈性體彈性衰退自檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟S1、獲取待檢測的六維力傳感器，將所述六維力傳感器縱向放置于檢測環(huán)的內(nèi)環(huán)上，使所述六維力傳感器的圓形側(cè)面與所述檢測環(huán)的內(nèi)環(huán)相接觸；其中，所述檢測環(huán)放置的平面平行于地面，所述六維力傳感器放置于所述內(nèi)環(huán)上時，所述六維力傳感器測量的X軸和Y軸維度所在平面垂直于地面； 步驟S2、控制所述檢測環(huán)自轉(zhuǎn)使所述六維力傳感器重復(fù)滾動至所述內(nèi)環(huán)最低點，進而調(diào)整所述六維力傳感器與所述內(nèi)環(huán)的接觸點；在所述檢測環(huán)自轉(zhuǎn)過程中，實時采集所述六維力傳感器X軸和Y軸方向的受力數(shù)據(jù)； 步驟S3、響應(yīng)于所述六維力傳感器在X軸上的第一受力數(shù)據(jù)達到最大且在Y軸上的第二受力數(shù)據(jù)達到最小，判斷所述六維力傳感器的Y軸垂直于地面并獲得最大的所述第一受力數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述六維力傳感器在Y軸上的所述第二受力數(shù)據(jù)達到最大且在X軸上的所述第一受力數(shù)據(jù)達到最小，判斷所述六維力傳感器的X軸垂直于地面并獲得最大的所述第二受力數(shù)據(jù)； 步驟S4、判斷最大的所述第一受力數(shù)據(jù)與X軸標(biāo)準(zhǔn)自重力是否相匹配，若是，則判斷X軸對應(yīng)的彈性體無彈性衰退情況；若否，則判斷X軸對應(yīng)的彈性體發(fā)生彈性衰退情況；判斷最大的所述第二受力數(shù)據(jù)與Y軸標(biāo)準(zhǔn)自重力是否相匹配，若是，則判斷Y軸對應(yīng)的彈性體無彈性衰退情況；若否，則判斷Y軸對應(yīng)的彈性體發(fā)生彈性衰退情況。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人銳馬(福建)電氣制造有限公司，其通訊地址為：351100 福建省莆田市城廂區(qū)華林經(jīng)濟開發(fā)區(qū)華匯西路1829號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。