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龍圖騰網獲悉陜西高速公路工程試驗檢測有限公司申請的專利一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120070138B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510528835.2，技術領域涉及：G06Q50/26；該發明授權一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統是由王國君;張國宏;李安琦;王欣笛;邵永軍;李斌;張全兵設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統，涉及高速公路巡檢技術領域，包括巡檢管理平臺，所述巡檢管理平臺通信連接有數據獲取模塊、環境感知分析模塊、目標檢測模塊、病害目標分類模塊、路面病害動態識別模塊以及巡檢預警管理模塊，所述數據獲取模塊用于收集并預處理高速公路巡檢所需的各類巡檢數據。本發明通過無人機的空中巡查和地面傳感器的協同工作，能夠快速獲取大面積的巡檢數據，實現了對高速公路的全方位、實時監控，使得巡檢效率得到了顯著提高，能夠在短時間內完成大面積的巡檢任務，及時發現潛在的道路病害問題，為道路維護和管理部門提供及時、準確的信息支持，保障高速公路的安全暢通運行。

本發明授權一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統在權利要求書中公布了：1.一種高速公路空地一體化智慧巡檢巡查系統，包括巡檢管理平臺，其特征在于：所述巡檢管理平臺通信連接有數據獲取模塊、環境感知分析模塊、目標檢測模塊、病害目標分類模塊、路面病害動態識別模塊以及巡檢預警管理模塊； 所述數據獲取模塊用于收集并預處理高速公路巡檢所需的各類巡檢數據； 所述環境感知分析模塊用于對預處理后的巡檢數據進行分析，去除干擾信息； 所述目標檢測模塊用于利用深度學習算法對環境感知分析的圖像巡檢數據進行目標檢測，識別出路面的病害和非病害目標； 所述病害目標分類模塊用于對檢測到的目標進行特征提取和分類，并結合分類算法區分出真實病害目標的具體類別； 所述路面病害動態識別模塊用于利用機器學習技術建立動態病害識別模型，與歷史數據進行比對，識別病害的演變趨勢；所述路面病害動態識別模塊具體包括； 從目標檢測模塊和病害目標分類模塊獲取最新的病害目標數據，包括病害的類型和位置信息，以及對應的圖像數據，并收集以往巡檢過程中積累的病害數據，包括病害的發展歷程和處理記錄，將歷史數據與實時巡檢數據進行整合，形成完整的時間序列數據集； 從整合后的數據中提取與病害演變相關的特征，包括病害的形狀特征、紋理特征、顏色特征，以及病害位置，進而整合提取的病害演變相關特征，得到特征數據集，并將其劃分為訓練集和測試集； 使用訓練集數據對時間序列分析模型進行訓練，構建動態病害識別模型，并使用測試集對建立的動態病害識別模型進行測試評估，進而對模型進行優化； 將實時巡檢數據輸入到訓練好的動態病害識別模型中，將新檢測到的病害特征與歷史數據中的病害特征進行比對，通過相似度計算方法分析特征之間的相似性和差異性，計算病害演變趨向指數，進而分析歷史病害的演變過程，識別新病害的演變趨勢和嚴重程度； 其中，病害演變趨向指數的表達式為： ； ； 式中，為病害演變趨向指數，為新檢測到的病害特征向量，，為歷史病害特征向量，，為特征權重，為相似度計算中的縮放參數，為從相似度時間序列回歸得到的斜率，為將斜率映射到邏輯函數的縮放參數，為歷史數據點的數量，為病害特征的數量，為第個病害特征，為歷史數據點的索引，為第個歷史數據點的病害特征，為加權歐氏距離，的取值范圍是0，1，較高的值表示更嚴重的演變趨勢和嚴重程度； 所述巡檢預警管理模塊用于對巡檢數據進行實時分析，預警存在的病害； 所述環境感知分析模塊具體包括：通過陰影遮擋處理單元將圖像從RGB顏色空間轉換到Lab顏色空間，并利用圖像分割和邊緣檢測算法，識別出圖像中的陰影區域，對檢測到的陰影區域進行圖像修復處理，進而對陰影區域進行光照補償，增加陰影區域的亮度，使其與周圍環境的光照條件一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西高速公路工程試驗檢測有限公司，其通訊地址為：710086 陜西省西安市灃東新城建章路街辦豐產路57號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。