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龍圖騰網獲悉北京科技大學申請的專利針對電鏡的VR數字化實現方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120126118B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510580696.8，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權針對電鏡的VR數字化實現方法、設備及介質是由曹文斌;薛潤東;孟曄;汪崧;王魯寧;廖慶亮;羅熊;孟兆磊;王晶;林瑋;李妍;朱熠;崔鳳娥;李杏娥;何洋設計研發完成，并于2025-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對電鏡的VR數字化實現方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種針對電鏡的VR數字化實現方法、設備及介質，涉及三維模型處理領域，方法包括：對電鏡的各組成部件進行三維掃描，基于三維點云數據生成組成部件對應的三維模型；基于用戶發起的自定義交互指令，確定對應的第一電鏡展示任務；通過三維模型進行組裝，得到組裝電鏡模型；在組裝電鏡模型上生成對應的光路原理模型；基于光路原理模型的生成對應的成像展示模型；接收用戶發起的新的自定義交互指令，根據第二電鏡展示任務與第一電鏡展示任務之間的區別內容，進行調整。通過借助VR環境，用戶能夠身臨其境地觀察電鏡的三維模型，VR環境的觀察可以更加細致、真實，幫助用戶快速、準確地熟悉電鏡的復雜構造。

本發明授權針對電鏡的VR數字化實現方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種針對電鏡的VR數字化實現方法，其特征在于，包括： 對電鏡的各組成部件進行三維掃描，生成對應的三維點云數據，并基于所述三維點云數據生成所述組成部件對應的三維模型，將所述三維模型導入VR環境中； 確定用戶登錄所述VR環境，并基于用戶發起的自定義交互指令，確定對應的第一電鏡展示任務；其中，所述第一電鏡展示任務包括結構展示任務、原理展示任務、成像展示任務中的至少一種； 根據所述結構展示任務，通過所述三維模型進行組裝，得到組裝電鏡模型； 根據所述原理展示任務，在所述組裝電鏡模型上生成對應的光路原理模型，具體包括：根據所述結構展示任務確定所述組裝電鏡模型是否符合所述光路原理模型的生成需求；若符合，則在所述組裝電鏡模型包含的所有所需模型中，確定對應的指定模型，并為所述指定模型設置對應的參數屬性；基于電子光學原理，根據所述參數屬性的值，確定電子在所述組裝電鏡模型中的運動軌跡；對所述運動軌跡進行渲染，生成對應的光路原理模型； 其中，基于電子光學原理，根據所述參數屬性的值，確定電子在所述組裝電鏡模型中的運動軌跡，具體包括：針對每個指定模型，根據自身對應參數屬性，確定自身對應模型區域，以及在所述模型區域中的電子運動方程；基于電子槍模型的出口位置，設置電子的初始位置坐標，并基于束能量得到電子的初始運動狀態；根據電子當前所處的模型區域，通過對應的電子運動方程確定電子的受力狀態；其中，若電子處于多個模型區域的疊加區域，則基于每個模型區域的受力狀態以及每個模型區域的權重，確定電子的受力狀態；通過電子運動方程，根據電子在上一時刻的運動狀態和受力狀態，以及預先設置的時間步長，對電子在下一時刻的運動狀態進行更新，直至電子到達預設成像平面，或電子到達預設邊界，或模擬時長達到預設總時長； 根據所述成像展示任務，基于所述光路原理模型的生成對應的成像展示模型； 接收用戶發起的新的自定義交互指令，確定所述新的自定義交互指令對應的第二電鏡展示任務，并根據所述第二電鏡展示任務與所述第一電鏡展示任務之間的區別內容，對所述組裝電鏡模型、所述光路原理模型、所述成像展示模型進行調整。

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