上海傅利葉智能科技有限公司周斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利基于人形機器人的AED急救方法及相關產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120116229B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510585374.2,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權基于人形機器人的AED急救方法及相關產品是由周斌設計研發完成,并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于人形機器人的AED急救方法及相關產品在說明書摘要公布了:本申請公開了一種基于人形機器人的AED急救方法及相關產品,該方法包括:獲取目標監控視頻,并根據目標監控視頻確定目標待急救人員;獲取目標待急救人員的人員位置、人員身份信息以及異常起始時刻;控制人形機器人獲取目標AED設備,并獲取目標設備屬性信息;獲取當前時刻人形機器人的目標位置;生成目標位置和人員位置之間的目標急救路線;根據目標急救路線預估目標耗費時長;根據目標設備屬性信息、人員身份信息以及目標耗費時長確定目標急救策略;控制人形機器人前往人員位置,根據目標急救策略控制人形機器人使用目標AED設備對目標待急救人員進行急救。采用本申請實施例,提升了AED設備的急救效率。
本發明授權基于人形機器人的AED急救方法及相關產品在權利要求書中公布了:1.一種基于人形機器人的AED急救方法,其特征在于,應用于人形機器人的控制模塊,所述人形機器人與目標公共區域內的目標監控系統進行通信連接,所述方法包括: 獲取由所述目標監控系統采集的目標監控視頻,并根據所述目標監控視頻確定所述目標公共區域中的待急救人員,得到目標待急救人員; 獲取所述目標待急救人員的人員位置、人員身份信息以及異常起始時刻; 控制所述人形機器人獲取目標AED設備,并獲取所述目標AED設備的目標設備屬性信息; 獲取當前時刻所述人形機器人的目標位置; 生成所述目標位置和所述人員位置之間的目標急救路線; 根據所述目標急救路線預估所述人形機器人到達所述人員位置的到達時刻; 確定所述異常起始時刻與所述到達時刻之間的目標耗費時長; 根據所述目標設備屬性信息、所述人員身份信息以及所述目標耗費時長確定目標急救策略; 控制所述人形機器人根據所述目標急救路線前進,當到達所述人員位置時,根據所述目標急救策略控制所述人形機器人使用所述目標AED設備對所述目標待急救人員進行急救,以拯救所述目標待急救人員; 其中,所述人員身份信息包括:目標年齡、目標肌肉類型參數;所述目標肌肉類型參數包括以下至少一種:肌肉質量、肌肉力量、肌肉密度;所述根據所述目標設備屬性信息、所述人員身份信息以及所述目標耗費時長確定目標急救策略,包括: 獲取與所述目標設備屬性信息對應的初始工作參數集,所述初始工作參數集包括多個初始工作參數,每一初始工作參數對應一個年齡范圍;每一初始工作參數包括:除顫能量、持續時長; 確定所述初始工作參數集中與所述目標年齡對應的目標初始工作參數;所述目標初始工作參數包括:第一除顫能量、第一持續時長; 確定與所述目標肌肉類型參數對應的第一調節參數,具體為,預先存儲預設的肌肉類型參數與調節參數之間的映射關系,基于該映射關系確定所述目標肌肉類型參數對應的所述第一調節參數; 根據所述第一調節參數對所述第一除顫能量進行調節,得到第二除顫能量; 確定與所述目標耗費時長對應的第二調節參數; 根據所述第二調節參數對所述第一持續時長進行調節,得到第二持續時長; 確定與所述目標耗費時長對應的目標除顫次數以及目標除顫時間間隔; 根據所述目標除顫次數、所述目標除顫時間間隔、所述第二除顫能量以及所述第二持續時長生成所述目標急救策略。
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