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龍圖騰網獲悉長沙理工大學申請的專利污水的處理方法和污水處理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120103718B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510586510.X，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權污水的處理方法和污水處理系統是由袁源;義遠騏設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本污水的處理方法和污水處理系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種污水的處理方法和污水處理系統，污水的處理方法包括：在每個時刻，所述分段仿射外生自回歸模型基于過去的污水處理參數預測出水污染物濃度和能耗；基于經濟模型預測控制調整污染物去除量、能耗成本和排放成本之間的平衡；選取當前時刻的最優控制輸入。由此，通過分段仿射外生自回歸模型將污水處理系統劃分為多個線性子系統，每個線性的子系統均為一種典型的工況，并且一個線性的子系統對應分段仿射外生自回歸模型中的一個子模型，根據實時檢測的污水處理的相關參數判斷工況，進而選擇性地動態激活該工況對應的子模型，進行污染物濃度和能耗的預測，在此基礎上，基于經濟模型預測生成當前時刻的最優控制輸入。

本發明授權污水的處理方法和污水處理系統在權利要求書中公布了：1.一種污水的處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取污水處理的相關參數； 利用混合整數分段仿射系統在污水處理過程建設分段仿射外生自回歸模型，識別多工況的非線性動態特性； 在每個時刻，所述分段仿射外生自回歸模型基于過去的污水處理參數預測出水污染物濃度和能耗； 根據預測出的出水污染物濃度和能耗，基于經濟模型預測控制調整污染物去除量、能耗成本和排放成本之間的平衡； 選取當前時刻的最優控制輸入，調整污水處理的相關參數； 進入下一時刻，并且重復上述步驟； 所述分段仿射外生自回歸模型的形式為：；其中，為輸出，也即為出水污染物濃度；為回歸向量； 為狀態向量，且，包含進水流量、進水污染物濃度和控制輸入；為噪聲或擾動；為一個分段仿射函數，為進水流量的歷史數據階數，為進水污染物濃度的歷史數據階數，為控制輸入的歷史數據階數，歷史數據階數決定模型使用過去多少時刻的輸入值來預測當前輸出； 所述分段仿射函數形式為： ；其中，是各個子模型的參數，子模型的形式為：；定義了每個子模型的多面體區域；每個區域構成一個多面體分區，定義了第j個子模型的激活區域，通過線性不等式劃分狀態空間，實現多工況的動態建模，該區域是狀態空間中的一個凸多面體，當狀態向量φ落入此區域時，第j個子模型被激活； 所述利用混合整數分段仿射系統在污水處理過程建設分段仿射外生自回歸模型，識別多工況的非線性動態特性的步驟可包括： 使用“鉸接超平面模型”來逼近分段仿射外生自回歸模型，其中，鉸接超平面模型由一組鉸接函數組成，每個鉸接函數由兩個半超平面構成，并通過取最大值來形成非線性逼近，其中， 鉸接超平面模型的基本形式為： ； 其中，和是兩個鉸接超平面的參數；號用于表示凸或非凸函數；通過取max操作，鉸接超平面模型能夠適應具有折線特征的非線性系統。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市天心區赤嶺路45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。