買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華北理工大學申請的專利一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147408B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510614352.4，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法是由張欽禹;郝星暉;劉興哲;王立亞;張春英;楊愛民設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法，屬于計算機視覺測量技術領域，收集實驗數據，建立倍率與視場偏移關系模型;進行三維空間球坐標系的建立；獲取識別到的目標物體的目標框，在大尺度下將識別到的目標框標定到三維空間球坐標系下;對所有目標物體進行三維空間注冊后，將云臺的中心視角移動到第一個目標物體的目標框中心處;在云臺中心和目標框中心對齊后，不斷放大倍率確保目標物體的最小外接框始終保持在相機視野內，并最大化放大目標物體的圖像。該方法根據目標框的角度范圍和云臺的視場偏移模型，自動選擇合適的倍率并精確調整云臺視角，確保云臺在不同倍率下能夠準確覆蓋目標區域，完成高精度的目標物測量。

本發明授權一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三維空間球坐標系和二軸云臺的多尺度的測量方法，其特征在于，包括以下步驟： Step1:收集實驗數據，建立倍率與視場偏移的三次樣條插值模型； Step2:建立三維空間球坐標系，以云臺的中心為球坐標系的原點，將云臺的水平旋轉角度?θh映射為球坐標系中的經度，垂直旋轉角度?θv映射為球坐標系中的緯度，定義球坐標系的半徑r為固定值； Step3:在Step2建立的三維空間球坐標系下，獲取識別到的目標物體的目標框，在大尺度倍率下將識別到的多個目標框標定到三維空間球坐標系下； Step4：將云臺的中心視角移動到第一個目標物體的目標框中心； Step5：在云臺中心和目標框中心對齊后，通過三次樣條插值模型計算不同倍率下的視角范圍，不斷放大倍率確保目標物體的最小外接框始終保持在相機視野內，并最大化放大目標物體的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華北理工大學，其通訊地址為：063210 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。