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龍圖騰網獲悉西安兵器工業科技產業開發有限公司申請的專利多目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120147365B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510609187.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權多目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由張文宇;李勇智;黃通設計研發完成，并于2025-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本多目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種多目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機視覺技術領域，通過融合特征圖以及自適應嵌入更新的目標檢測特征來確完成目標關聯，提高多目標跟蹤器的準確性。該方法包括：獲取相鄰圖像幀的融合特征圖，融合特征圖為以設定權重對金字塔特征圖進行特征融合得到的；對融合特征圖進行目標檢測，得到目標檢測特征；利用嵌入身份特征對目標檢測特征進行更新，得到嵌入更新的目標檢測特征，嵌入身份特征為預設圖像幀中提取得到的，預設圖像幀為相鄰圖像幀中位序在前的圖像幀；使用自適應濾波模式對嵌入更新的目標檢測特征進行目標關聯，得到相鄰圖像幀中的目標對應關系，得到相鄰圖像幀中的目標對應關系。

本發明授權多目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種多目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲取相鄰圖像幀的融合特征圖，所述融合特征圖為以設定權重對金字塔特征圖進行特征融合得到的； 對所述融合特征圖進行目標檢測，得到目標檢測特征，所述目標檢測特征至少包括目標邊界特征、目標身份特征以及目標概率特征，所述目標身份特征為用于區分目標的特征向量，所述目標概率特征為用于定位目標的可視化圖像特征，所述可視化圖像特征通過顏色深淺來表征目標概率； 利用嵌入身份特征對所述目標檢測特征進行更新，得到嵌入更新的目標檢測特征，所述嵌入身份特征為預設圖像幀中提取得到的，所述預設圖像幀為相鄰圖像幀中位序在前的圖像幀，具體對所述目標檢測特征進行更新的過程如下所述：對所述相鄰圖像幀進行關聯運算，得到特征增強的注意力權重，將注意力權重中的每個權重值與對應的關鍵點特征元素相乘，對所有相乘后的結果進行求和，使得重要性較高的關鍵點特征在注意力特征中占據更大的比重；對于目標檢測特征中不同層次特征，通過注意力特征增強目標的細節和邊緣信息對淺層次特征進行更新，通過注意力特征關注融合語義信息對深層次特征進行更新，使得目標檢測特征具有不同尺度的目標表達能力； 使用自適應關聯模式對所述嵌入更新的目標檢測特征進行目標關聯，得到相鄰圖像幀中的目標對應關系，具體采用卡爾曼濾波計算所述相鄰圖像幀之間的目標匹配系數；若所述目標匹配系數大于預設閾值，則采用第一關聯模式對所述嵌入更新的目標檢測特征進行目標關聯，得到相鄰圖像幀中的目標對應關系；若所述目標匹配系數小于或等于預設閾值，則采用第二關聯模式對所述嵌入更新的目標檢測特征進行目標關聯，得到相鄰圖像幀中的目標對應關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安兵器工業科技產業開發有限公司，其通訊地址為：710299 陜西省西安市經濟技術開發區涇渭新城涇環北路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。