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龍圖騰網獲悉北方工程設計研究院有限公司申請的專利基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120143599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510621971.6，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法及存儲介質是由何婉琳;劉琳;岳澤宇;劉會杰;張志遠;徐鍇;陳碩日;甄少華;劉宇翔;李秉強;李亞奇;張鵬程設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法及存儲介質，涉及PID控制技術領域。該方法包括：獲取比例閥的運行參數，并根據運行參數建立PID控制器模型；采用粒子群算法對PID控制器模型的參數進行優化，并結合單純形法對粒子進行更新，得到目標控制參數；其中，目標控制參數包括：比例系數、積分系數及微分系數；將目標控制參數發送給PID控制器，用于對比例閥進行控制。本發明將單純形法與粒子群算法結合，對PID控制參數尋優，在引入更精確的局部搜索能力的同時保持了全局搜索的效率，提高尋優穩定性與精確性，PID控制器的控制性能更好，從而使得比例閥的控制更精確更穩定。

本發明授權基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于改進粒子群算法的比例閥PID控制方法，其特征在于，包括： 獲取比例閥的運行參數，并根據所述運行參數建立PID控制器模型； 采用粒子群算法對所述PID控制器模型的參數進行優化，并結合單純形法對粒子進行更新，得到目標控制參數；其中，所述目標控制參數包括：比例系數、積分系數及微分系數； 將所述目標控制參數發送給PID控制器，用于對所述比例閥進行控制； 所述采用粒子群算法對所述PID控制器模型的參數進行優化，并結合單純形法對粒子進行更新，得到目標控制參數，包括： 設置參數搜索空間，采用改進的Lorenz混沌算法在所述搜索空間內生成初始種群；其中，所述比例系數、所述積分系數及所述微分系數分別對應粒子的x軸坐標、y軸坐標及z軸坐標； 計算所述初始種群中各個粒子的適應度，并將各個適應度中的最小值作為全局最優值； 更新種群中各個粒子的速度及位置； 采用所述單純形法更新種群中各個粒子的位置，并計算種群中各個粒子的適應度，將各個適應度中的最小值作為當前迭代的最優值； 若所述當前迭代的最優值小于當前的全局最優值，則將所述當前迭代的最優值作為新的全局最優值；否則，所述全局最優值不更新； 判斷是否達到最大迭代次數； 若是，則將當前的全局最優值對應的粒子的位置作為所述目標控制參數； 否則，跳轉至所述更新種群中各個粒子的速度及位置的步驟繼續執行； 所述采用改進的Lorenz混沌算法在所述搜索空間內生成初始種群，包括： 采用第五公式在所述搜索空間內生成所述初始種群； 所述第五公式包括： 其中，，，分別為種群中的第個粒子的x軸坐標、y軸坐標及z軸坐標；、、為可調參數；，為種群中粒子的總數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北方工程設計研究院有限公司，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市裕華東路55號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。