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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所申請(qǐng)的專利一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120185473B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510633398.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/22；該發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法是由鄧永停;許來翔;翟傳龍;李文杰;曹海洋;李洪文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法，首先建立包含參數(shù)失配的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，再根據(jù)電機(jī)模型設(shè)計(jì)滑模擾動(dòng)觀測(cè)器，基于滑模擾動(dòng)觀測(cè)器輸出的電流估計(jì)進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償，再?gòu)幕_動(dòng)觀測(cè)器輸出的擾動(dòng)估計(jì)中提取電感偏移量，并進(jìn)行電感失配補(bǔ)償；利用模型參考自適應(yīng)法對(duì)磁鏈參數(shù)失配進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明針對(duì)延時(shí)補(bǔ)償環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)，并對(duì)模型預(yù)測(cè)電流控制中的永磁同步電機(jī)的離散模型進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，有效解決了電機(jī)參數(shù)失配引起的電流諧波失真問題，提高了系統(tǒng)魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測(cè)電流控制方法，其特征在于，包括： 建立包含擾動(dòng)的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型； 依據(jù)所述永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)滑模擾動(dòng)觀測(cè)器，通過所述滑模擾動(dòng)觀測(cè)器獲取的電流估計(jì)和擾動(dòng)估計(jì)，并針對(duì)電流估計(jì)進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償；所述滑模擾動(dòng)觀測(cè)器為： ； 其中，表示d軸電流估計(jì)，表示q軸電流估計(jì)，表示d軸電流估計(jì)的導(dǎo)數(shù)，表示q軸電流估計(jì)的導(dǎo)數(shù)，表示d軸擾動(dòng)估計(jì)，表示q軸擾動(dòng)估計(jì)，表示d軸擾動(dòng)估計(jì)的導(dǎo)數(shù)，表示q軸擾動(dòng)估計(jì)的導(dǎo)數(shù)，表示d軸滑模函數(shù)，表示q軸滑模函數(shù)，表示d軸滑模控制增益，表示q軸滑模控制增益，表示電機(jī)的d軸定子電流，表示電機(jī)的q軸定子電流，表示電機(jī)的d軸定子電壓，表示電機(jī)的q軸定子電壓，表示電機(jī)的標(biāo)稱電阻，表示電機(jī)的標(biāo)稱磁鏈，表示標(biāo)稱電感，表示電機(jī)電角速度； 通過所述滑模擾動(dòng)觀測(cè)器進(jìn)行延時(shí)補(bǔ)償包括： 對(duì)所述滑模擾動(dòng)觀測(cè)器進(jìn)行離散化，得到離散化后的滑模擾動(dòng)觀測(cè)器為： ； 其中，為系數(shù)，，表示電機(jī)A系統(tǒng)采樣周期，表示第k時(shí)刻的d軸電流，表示第k時(shí)刻的q軸電流，表示第k時(shí)刻的d軸電壓，表示第k時(shí)刻的q軸電壓，表示第k時(shí)刻d軸電流估計(jì)，表示第k時(shí)刻q軸電流估計(jì)，表示第k+1時(shí)刻d軸電流估計(jì)，表示第k+1時(shí)刻q軸電流估計(jì)，表示第k時(shí)刻d軸擾動(dòng)估計(jì)，表示第k時(shí)刻q軸擾動(dòng)估計(jì)，表示第k+1時(shí)刻d軸擾動(dòng)估計(jì)，表示第k+1時(shí)刻q軸擾動(dòng)估計(jì)； 并利用所述滑模擾動(dòng)觀測(cè)器輸出的第k+1時(shí)刻d軸和q軸電流估計(jì)和更新不考慮擾動(dòng)的離散化永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型中的第k時(shí)刻d軸和q軸電流和，延時(shí)補(bǔ)償?shù)母掠?jì)算式為： ； 其中，表示第k+2時(shí)刻的d軸電流，表示第k+2時(shí)刻的q軸電流； 基于擾動(dòng)估計(jì)提取電感偏移量，并進(jìn)行電感失配補(bǔ)償；基于第k時(shí)刻滑模擾動(dòng)觀測(cè)器輸出的d軸擾動(dòng)估計(jì)與期望擾動(dòng)的差值，再對(duì)進(jìn)行低通濾波，并計(jì)算電感偏移量，將電感偏移量加上標(biāo)稱電感獲得補(bǔ)償后的電感值，補(bǔ)償后的電感值計(jì)算式為： ； 其中，表示低通濾波后的結(jié)果，表示電感偏移量，表示補(bǔ)償后的電感值，s表示拉氏變換中的復(fù)參變量； 基于永磁同步電機(jī)的電壓方程，利用模型參考自適應(yīng)法對(duì)磁鏈參數(shù)失配進(jìn)行補(bǔ)償。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。