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龍圖騰網獲悉山西晉緣電力化學清洗中心有限公司申請的專利一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120262252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510668036.5，技術領域涉及：H02G1/02；該發明授權一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置是由鄧亮;李鑫;羅旭;逯國偉;趙晉峰;李姣;仵嘉俊;段浩謙;張超;張磊;王菲;王智;李馨然設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置，該方法通過無人機上設置的圖像獲取單元及鎖定架的直角擺臂內側設置的第一電容組件所采集的數據進行分析判斷；所述圖像獲取單元用于采集電塔上橫桿的圖像；所述第一電容組件包括兩個感應方向呈垂直設置的第一電容件，各所述第一電容件用于感應所述鎖定架與所述目標橫桿之間的位置；當呈相互垂直狀態的兩個所述第一電容件的感應電容值皆發生上升突變，且在人為設定的第一時段內的電容值皆處于上升趨勢，則設定該上升突變的位置為起始點；本發明提供的鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置，解決現有掛架高空作業時因視覺差不易找尋掛桿、對位耗時、效率低的問題。

本發明授權一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法、鎖定架及自鎖式防墜裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于電塔的自巡式掛桿鎖定方法，其特征在于：該方法通過無人機上設置的圖像獲取單元及鎖定架的直角擺臂內側設置的第一電容組件所采集的數據進行分析判斷；所述圖像獲取單元用于采集電塔上橫桿的圖像，并由電塔最高點向下尋的；其中，尋的靠近電塔上防震錘前側或后側的橫桿，并標定為目標橫桿；所述直角擺臂的直角端鉸接于鎖定架的架體的開口部，且使直角擺臂受外力作用向開口部內側轉動； 所述第一電容組件包括兩個感應方向呈垂直設置的第一電容件，各所述第一電容件用于感應所述鎖定架與所述目標橫桿之間的位置，并根據與橫桿之間的距離變化而產生電容值波動； 所述鎖定架的直角擺臂隨無人機帶動相對所述目標橫桿發生位置變化而改變電容值，當呈相互垂直狀態的兩個所述第一電容件的感應電容值皆發生上升突變，且在人為設定的第一時段內的電容值皆處于上升趨勢，則設定該上升突變的位置為起始點，儲存并設定上升突變的起始點為目標橫桿位于可掛設的原點位； 每隔人為設定的第一期間判斷電容值變化，電容值持續上升且超過人為設定的第一電容值，則判定目標橫桿掛入鎖定架。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西晉緣電力化學清洗中心有限公司，其通訊地址為：030002 山西省太原市綜改示范區太原學府園區高新街36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。