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龍圖騰網獲悉浙江宇視科技有限公司;中國交通建設股份有限公司總承包經營分公司申請的專利基于三維地圖的相機點位確定方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757379.9，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權基于三維地圖的相機點位確定方法、裝置和設備是由華佳俊;于瑞山;廖永波設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維地圖的相機點位確定方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于三維地圖的相機點位確定方法、裝置和設備。該方法包括：確定實際場景中部署的實際相機采集到的實際圖像，以及確定與實際相機對應的多個虛擬相機采集到的多個第一虛擬圖像；對實際圖像和各第一虛擬圖像進行特征提取，得到各圖像的關鍵點信息；根據實際圖像和各第一虛擬圖像的關鍵點信息的匹配結果，確定實際圖像和各第一虛擬圖像之間的圖像匹配結果；根據圖像匹配結果從各第一虛擬圖像中確定第二虛擬圖像，并根據第二虛擬圖像確定實際相機的點位確定結果。本發明實現了點位確定的準確性和一致性的顯著提高，從而減少了人為標注錯誤的可能性；并且提高了點位標注速度，實現實時標注。

本發明授權基于三維地圖的相機點位確定方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種基于三維地圖的相機點位確定方法，其特征在于，該方法包括： 確定實際場景中部署的實際相機采集到的實際圖像，以及確定與所述實際相機對應的多個虛擬相機采集到的多個第一虛擬圖像；其中，所述虛擬相機是在與所述實際場景對應的三維地圖的UE模型中根據所述實際相機的相機參數進行創建；根據多個候選點位信息和多個候選旋轉角度信息創建多個虛擬相機，同時虛擬相機的內參與實際相機的內參相同；候選點位信息根據實際相機在三維地圖中對應的區域范圍進行確定，候選旋轉角度信息根據實際相機的旋轉角度范圍進行確定； 對所述實際圖像和各所述第一虛擬圖像進行特征提取，得到各圖像的關鍵點信息； 根據所述實際圖像和各所述第一虛擬圖像的所述關鍵點信息的匹配結果，確定所述實際圖像和各所述第一虛擬圖像之間的圖像匹配結果； 根據所述圖像匹配結果對各所述第一虛擬圖像進行排序，得到排序結果；其中，所述排序結果中與所述實際圖像的匹配度高的第一虛擬圖像位于與所述實際圖像的匹配度低的第一虛擬圖像前面； 基于所述排序結果遍歷各第一虛擬圖像，根據所述第一虛擬圖像對應的虛擬相機的相機參數將所述第一虛擬圖像中各虛擬關鍵點的虛擬圖像坐標轉換到世界坐標系下，得到各虛擬世界坐標； 根據所述圖像匹配結果從所述實際圖像和所述第一虛擬圖像中匹配成功的關鍵點對中選取預設數量個第一關鍵點對，并根據所述預設數量個第一關鍵點中實際關鍵點的實際圖像坐標和虛擬關鍵點的虛擬世界坐標，確定實際相機位姿參數； 根據所述實際相機位姿參數確定其他匹配成功的第二關鍵點對的投影誤差，并根據所述投影誤差確定所述第一虛擬圖像是否滿足誤差條件； 若不滿足，則基于所述排序結果繼續遍歷第一虛擬圖像，直至滿足所述誤差條件或達到預設遍歷數量； 若滿足，則確定該第一虛擬圖像為第二虛擬圖像，并根據所述第二虛擬圖像確定所述實際相機的點位確定結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江宇視科技有限公司;中國交通建設股份有限公司總承包經營分公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道協同路369號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。