買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉成都航天凱特機電科技有限公司申請的專利一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120274766B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510766434.0，技術(shù)領域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法和系統(tǒng)是由張云輝;蔣禮平;張永輝;秦燕;蔣曼;凌元魁;楊嘯宇;鄺豪敏設計研發(fā)完成，并于2025-06-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法和系統(tǒng)，本發(fā)明涉及機器人驅(qū)動技術(shù)領域，該方法包括基于毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監(jiān)測點；基于每一個初步監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、毒氣泄漏場地的全景圖確定多個補充監(jiān)測點；基于每一個初步監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、每一個補充監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、毒氣泄漏場地的全景圖生成毒氣擴散后續(xù)仿真視頻；基于毒氣擴散后續(xù)仿真視頻、毒氣泄漏場地的全景圖確定多個擴散危險點、多個擴散安全點；基于多個擴散安全點、多個擴散危險點確定目標安全救援路徑，該方法能夠快速準確確定毒氣泄漏場地的最優(yōu)救援路徑。

本發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的四足機器人的驅(qū)動方法，其特征在于，包括： 獲取毒氣泄漏場地的全景圖； 基于所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監(jiān)測點，所述基于所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個初步監(jiān)測點包括： 基于所述毒氣泄漏場地的全景圖使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡確定多個初步監(jiān)測點； 控制四足機器人到每一個初步監(jiān)測點，并獲取每一個初步監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息，激光雷達信息包含氣體濃度梯度分布、毒氣擴散邊界幾何特征信息； 基于所述每一個初步監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個補充監(jiān)測點； 控制四足機器人到每一個補充監(jiān)測點，并獲取每一個補充監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息； 基于所述每一個初步監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、所述每一個補充監(jiān)測點的連續(xù)時間點的激光雷達信息、所述毒氣泄漏場地的全景圖生成毒氣擴散后續(xù)仿真視頻； 基于所述毒氣擴散后續(xù)仿真視頻、所述毒氣泄漏場地的全景圖確定多個擴散危險點、多個擴散安全點； 基于所述多個擴散安全點、所述多個擴散危險點確定目標安全救援路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都航天凱特機電科技有限公司，其通訊地址為：611730 四川省成都市郫都區(qū)現(xiàn)代工業(yè)港新經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園西源大道一段1207號國盾融合創(chuàng)新中心一期B5-1、B5-2棟；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。