深圳庫犸科技有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉深圳庫犸科技有限公司申請的專利圖像匹配方法、地圖構建方法、行駛控制方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339988B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787821.2，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權圖像匹配方法、地圖構建方法、行駛控制方法、設備及介質是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像匹配方法、地圖構建方法、行駛控制方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及設備控制領域，提供一種圖像匹配方法、地圖構建方法、行駛控制方法、自動行走設備及計算機可讀存儲介質。所述方法包括：接收自動行走設備對邊緣區域進行采集獲取的多張待匹配圖像以及索引地圖；對多張待匹配圖像進行排序得到排序結果；根據排序結果對多張待匹配圖像進行分類得到第一圖像集合與第二圖像集合；將索引地圖的三維特征點投影至第一圖像集合中待匹配圖像對應的空間坐標系，并將第一圖像集合中符合第一投影結果的待匹配圖像作為第一目標圖像，直至第一目標圖像的數量總和達到目標數量閾值；根據第一目標圖像建立與邊緣區域匹配的匹配圖像集合。本申請旨在準確地確定出與邊緣區域相匹配的圖像，以提高構建地圖的速度與質量。
本發明授權圖像匹配方法、地圖構建方法、行駛控制方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 接收自動行走設備對目標工作區域中的邊緣區域進行采集獲取的多張待匹配圖像，并獲取與所述邊緣區域對應的索引地圖； 根據待匹配圖像與索引地圖的距離信息從高到低的順序，對所述多張待匹配圖像進行排序得到排序結果； 根據所述排序結果對所述多張待匹配圖像進行分類得到第一圖像集合與第二圖像集合，其中，所述第一圖像集合中所述待匹配圖像對應的距離信息大于所述第二圖像集合中所述待匹配圖像對應的距離信息； 根據所述排序結果依次將所述索引地圖的三維特征點投影至所述第一圖像集合中所述待匹配圖像對應的空間坐標系，并將所述第一圖像集合中符合第一投影結果的所述待匹配圖像作為第一目標圖像，直至所述第一目標圖像的數量總和達到目標數量閾值； 根據所述第一目標圖像建立與所述邊緣區域匹配的匹配圖像集合。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳庫犸科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園A3棟9層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號