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龍圖騰網獲悉平原智能裝備洛陽有限公司;河南平原智能裝備股份有限公司申請的專利一種用于超長工件轉掛的升降RGV獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120328435B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510798821.2，技術領域涉及：B66F7/08；該發明授權一種用于超長工件轉掛的升降RGV是由孟偉;程廣奇;丁于其;張攀峰設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于超長工件轉掛的升降RGV在說明書摘要公布了：本發明涉及軌道引導車技術領域，具體為一種用于超長工件轉掛的升降RGV，包括底層支架，所述底層支架頂部的一端固定安裝有固定架，所述底層支架的頂部設置有升降機構，所述升降機構上連接有活動框架以及安裝平臺，所述安裝平臺的底部設置有多個調節座，所述安裝平臺的底部兩端均固定安裝有導向桿三，多個所述調節座的兩端均分別滑動套設于兩根導向桿三的外部，所述安裝平臺內部的一端設置有位置調整機構。本發明的有益效果是通過設置的多個預固定機構，首先通過氣缸使多個預固定機構中的固定桿與超長工件懸空部位的表面貼合，再通過螺紋桿的轉動推動整個升降座上升對超長工件懸空部位支撐。

本發明授權一種用于超長工件轉掛的升降RGV在權利要求書中公布了：1.一種用于超長工件轉掛的升降RGV，包括底層支架（1），其特征在于：所述底層支架（1）頂部的一端固定安裝有固定架（2），所述底層支架（1）的頂部設置有升降機構，所述升降機構上連接有活動框架（7）以及安裝平臺（8），所述安裝平臺（8）的底部設置有多個調節座（9），所述安裝平臺（8）的底部兩端均固定安裝有導向桿三（10），多個所述調節座（9）的兩端均分別滑動套設于兩根導向桿三（10）的外部，所述安裝平臺（8）內部的一端設置有位置調整機構，多個所述調節座（9）的頂部均固定安裝有U形固定座（14），多個所述U形固定座（14）的內部均設置有升降座（15）以及支撐機構，多個所述升降座（15）的內部均設置有解鎖機構以及多個預固定機構； 所述位置調整機構包括齒條一（11）、多個齒輪一（12）以及多個電機一（13），所述齒條一（11）固定安裝于安裝平臺（8）一端的內部，多個所述齒輪一（12）均設置于齒條一（11）的底部，且多個齒輪一（12）均與齒條一（11）嚙合，多個所述齒輪一（12）分別轉動安裝于多個調節座（9）靠近齒條一（11）一端的內部，多個所述電機一（13）分別固定安裝于多個調節座（9）靠近齒條一（11）的一側，且多個電機一（13）的輸出軸端分別與各自對應的齒輪一（12）固定連接； 所述解鎖機構包括兩塊解鎖塊（16）、兩塊側板（17）以及兩根導向桿一（20），兩塊所述解鎖塊（16）分別固定安裝于U形固定座（14）內壁的兩側，兩根所述導向桿一（20）均固定安裝于升降座（15）內部的頂端，兩塊所述側板（17）對稱設置于升降座（15）內部的兩端，兩塊所述側板（17）頂部的兩端分別滑動套設于兩根導向桿一（20）的外部，兩塊所述側板（17）相互遠離一側的底部均固定安裝有梯形塊（18），兩塊所述梯形塊（18）均與升降座（15）滑動連接，兩塊所述側板（17）相對側的頂部均固定安裝有卡板組（19），兩根所述導向桿一（20）外部的兩端均套設有彈簧一（21），四個所述彈簧一（21）的兩端分別與各自對應的側板（17）以及升降座（15）的內壁固定連接； 所述預固定機構包括固定桿（22）以及兩塊安裝板（26），所述固定桿（22）的底部固定安裝有固定塊（23），所述固定塊（23）兩端的內部均滑動套設有導向桿二（24），兩根所述導向桿二（24）的底部均與升降座（15）固定連接，兩根所述導向桿二（24）的外部均套設有彈簧二（25），兩塊所述安裝板（26）分別設置于固定桿（22）的兩側，且兩塊所述安裝板（26）的頂部均與升降座（15）固定連接，兩塊所述安裝板（26）之間轉動安裝有兩個齒輪二（27），所述固定桿（22）的兩側均固定安裝有齒條二（28），兩個所述齒輪二（27）分別與兩個齒條二（28）相互嚙合，兩個所述齒輪二（27）分別與兩組卡板組（19）相互配合； 多個所述U形固定座（14）的兩端均開設兩個對稱設置的滑槽（29），多個所述升降座（15）的兩側均固定安裝有兩個對稱設置的滑桿（30），多個所述滑桿（30）分別滑動安裝于各自對應的滑槽（29）的內部。

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