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龍圖騰網(wǎng)獲悉福建省特用機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120308885B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510805622.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/22；該發(fā)明授權(quán)一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)是由蘭清亮;蘭清元設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及堆高設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)，它主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著的空間利用率制約問(wèn)題，包括控制系統(tǒng)、底盤(pán)、車(chē)輪、動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛艙、連接架、外門(mén)架、內(nèi)門(mén)架、升降架、叉臂裝置、第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置、旋轉(zhuǎn)軸、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及配重裝置，外門(mén)架設(shè)于底盤(pán)的前端，第一導(dǎo)向裝置設(shè)于外門(mén)架上，內(nèi)門(mén)架設(shè)于第一導(dǎo)向裝置上，第二導(dǎo)向裝置設(shè)于內(nèi)門(mén)架上，升降架設(shè)于第二導(dǎo)向裝置上，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降架、內(nèi)門(mén)架連接，叉臂裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于升降架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)軸連接，駕駛艙通過(guò)連接架與內(nèi)門(mén)架固定連接，配重裝置設(shè)于底盤(pán)的后端。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多功能多角度調(diào)節(jié)堆高機(jī)，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、底盤(pán)、車(chē)輪、動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛艙、連接架、外門(mén)架、內(nèi)門(mén)架、升降架、叉臂裝置、第一導(dǎo)向裝置、第二導(dǎo)向裝置、旋轉(zhuǎn)軸、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及配重裝置，定義沿底盤(pán)的長(zhǎng)度方向延伸為縱向方向，沿底盤(pán)的寬度方向延伸為橫向方向，所述車(chē)輪設(shè)于底盤(pán)上，所述動(dòng)力系統(tǒng)與車(chē)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車(chē)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)向，所述外門(mén)架設(shè)于底盤(pán)的前端，所述第一導(dǎo)向裝置設(shè)于外門(mén)架上，所述內(nèi)門(mén)架設(shè)于第一導(dǎo)向裝置上，所述第二導(dǎo)向裝置設(shè)于內(nèi)門(mén)架上，所述升降架設(shè)于第二導(dǎo)向裝置上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降架、內(nèi)門(mén)架連接，用于驅(qū)動(dòng)升降架、內(nèi)門(mén)架的升降運(yùn)動(dòng)，所述叉臂裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于升降架上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)叉臂裝置橫向擺動(dòng)，所述駕駛艙通過(guò)連接架與內(nèi)門(mén)架固定連接，所述配重裝置設(shè)于底盤(pán)的后端，所述動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、叉臂裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、配重裝置分別與控制系統(tǒng)電連接； 所述配重裝置包括固定配重塊以及活動(dòng)配重組件，所述固定配重塊固設(shè)于底盤(pán)的后端，所述活動(dòng)配重組件設(shè)于固定配重塊上，且沿橫向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)配重組件包括沿橫向方向分布的橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)、設(shè)于橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)上的配重塊以及與配重塊連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述叉臂裝置包括支撐架、一端與支撐架固定連接且平行分布的兩根支撐臂、分別套設(shè)于支撐臂上且沿支撐臂滑動(dòng)的兩根叉臂以及驅(qū)動(dòng)叉臂縱向運(yùn)動(dòng)的液壓缸，兩所述支撐臂之間連接有橫梁，所述液壓缸的兩端分別連接橫梁和支撐架； 所述控制系統(tǒng)包括控制器、用于檢測(cè)叉臂裝置上貨物重量的第一壓力傳感器、用于檢測(cè)配重塊重量的第二壓力傳感器、用于檢測(cè)叉臂裝置上貨物與旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心距離的第一距離傳感器、用于檢測(cè)配重塊與橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)中點(diǎn)距離的第二距離傳感器以及用于檢測(cè)叉臂裝置旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器、角度傳感器分別與控制器的輸入端電連接； 所述控制系統(tǒng)的控制方式包括以下步驟： A、預(yù)先確定橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)的中心以及橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)的距離，并將其輸入于控制器內(nèi)； B、當(dāng)叉臂上無(wú)貨物時(shí)，控制器控制配重塊位于橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)的中心處； C、當(dāng)叉臂上有貨物時(shí)，控制器控制第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一距離傳感器、第二距離傳感器、角度傳感器實(shí)時(shí)獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸于控制器內(nèi)； D、控制器通過(guò)下列計(jì)算公式計(jì)算配重塊因叉臂旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的距離，從而實(shí)時(shí)調(diào)整配重塊的位置； ； 其中，是配重塊因叉臂旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的距離；是叉臂貨物的重量；是配重塊的重量；是叉臂旋轉(zhuǎn)角度；是叉臂叉貨到旋轉(zhuǎn)中心的距離； E、當(dāng)叉臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器獲取配重塊因叉臂旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的距離和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)的距離并進(jìn)行比較，當(dāng)時(shí)，繼續(xù)叉臂旋轉(zhuǎn)；當(dāng)時(shí)，停止叉臂旋轉(zhuǎn)并提示增加配重塊重量。

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