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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利數(shù)控機(jī)床中基于主軸電流的自適應(yīng)實時斷刀檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120353189B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510842096.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/4065；該發(fā)明授權(quán)數(shù)控機(jī)床中基于主軸電流的自適應(yīng)實時斷刀檢測方法是由夏志杰;張志勝;朱舒蔚;蘇子鈞;戴敏;溫海營;周一帆設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本數(shù)控機(jī)床中基于主軸電流的自適應(yīng)實時斷刀檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出的數(shù)控機(jī)床中基于主軸電流的自適應(yīng)實時斷刀檢測方法，適用于不具備高端傳感器配置的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。該方法通過低采樣率電流傳感器獲取主軸電流信號，結(jié)合加工狀態(tài)識別、歷史模板比對和歸一化相關(guān)系數(shù)計算，實現(xiàn)斷刀事件的實時在線檢測。系統(tǒng)通過“粗對齊+精校正”的加工狀態(tài)對齊機(jī)制，精確識別加工段起始點(diǎn)，并結(jié)合電流波動特征識別“失載式”與“接觸異常式”兩類典型斷刀行為。同時設(shè)計了自適應(yīng)溫漂校準(zhǔn)與歷史模板自更新策略，提升了系統(tǒng)長期穩(wěn)定性與環(huán)境適應(yīng)能力。該方法具有成本低、魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)時間短的優(yōu)勢，特別適用于中小型加工車間的斷刀故障檢測與智能化升級。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)控機(jī)床中基于主軸電流的自適應(yīng)實時斷刀檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.數(shù)控機(jī)床加工基于主軸電流的自適應(yīng)實時自斷刀檢測方法，其特征在于：包括以下具體步驟： 1）獲取主軸電機(jī)的電流信號，并將其實時傳輸至工控系統(tǒng)； 在加工初期，系統(tǒng)需連續(xù)采集兩組參考數(shù)據(jù)：空載旋轉(zhuǎn)電流與正常有負(fù)載加工的電流，提取其中的負(fù)載區(qū)間和空載區(qū)間，建立包含加工狀態(tài)識別模板、空載基準(zhǔn)以及歷史加工電流序列的標(biāo)準(zhǔn)電流庫； 2）獲取模板庫中的溫漂修正量，計算校準(zhǔn)后的電流； 3）基于主軸啟停過程的電流突變，識別粗略加工起始時間； 4）提取歷史加工數(shù)據(jù)中相應(yīng)刀具的加工狀態(tài)識別模板和歷史加工電流序列； 5）在附近進(jìn)行滑動匹配搜索，計算歸一化相關(guān)系數(shù)NCC，獲得最優(yōu)對齊時間，并構(gòu)建校準(zhǔn)和對齊后的加工電流序列，其中精對齊階段如下； 1從歷史數(shù)據(jù)中提取固定長度模板序列； 2對于當(dāng)前加工電流序列，以為起點(diǎn)，構(gòu)建滑動窗口序列，在10個采樣點(diǎn)范圍內(nèi)依次與計算歸一化相關(guān)系數(shù)NCC，歸一化相關(guān)系數(shù)NCC的計算公式為： ； 其中為模板序列，為滑動窗口序列，和分別為序列和的第個元素，和分別為其均值，N為T和S序列的長度，當(dāng)最大歸一化相關(guān)系數(shù)NCC低于閾值時，系統(tǒng)記錄起始點(diǎn)識別失敗并跳過該周期檢測； 6）利用電流波動趨勢識別斷刀狀態(tài)，包括失載式和接觸異常式； 加工段識別完成后，當(dāng)切削加工進(jìn)入負(fù)載區(qū)間，系統(tǒng)對比實時加工電流 與歷史加工電流，根據(jù)電流變化趨勢和偏差特征識別斷刀行為； 7）在無異常周期下，自動更新歷史模板庫，提高模型自適應(yīng)能力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。