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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京索能多思智能科技有限公司申請的專利一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120347778B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510839311.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法及系統(tǒng)是由劉新華;王慧設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法及系統(tǒng)，方法包括實時故障診斷與預(yù)警、智能邏輯判斷與決策、多樣化故障處理機(jī)制、工作模式選擇及通信與數(shù)據(jù)交互，通過傳感器檢測脈沖、電流等參數(shù)，結(jié)合預(yù)設(shè)邏輯判斷故障，針對不同故障類型執(zhí)行相應(yīng)處理，支持多種工作模式并適應(yīng)極端天氣，利用RS485和Lora實現(xiàn)遠(yuǎn)程交互。系統(tǒng)包含檢測、控制等單元，檢測單元采集參數(shù)，控制單元集成SLAM算法執(zhí)行邏輯判斷，執(zhí)行單元實現(xiàn)清掃動作，通信單元保障數(shù)據(jù)傳輸。該發(fā)明提升了故障診斷實時性、設(shè)備容錯與環(huán)境適應(yīng)能力，減少人工干預(yù)，降低運維成本，并且確保機(jī)器人始終處于安全可運行狀態(tài)，提升了清掃機(jī)器人的使用安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拉鎖式光伏清掃機(jī)器人清掃方法，其特征在于，包括以下步驟： S1實時故障診斷與預(yù)警： 首先將高強(qiáng)度、耐磨損材料制造的拉鎖和清掃刷頭安裝在清掃機(jī)器人的輸出端，隨后通過傳感器實時檢測清掃機(jī)器人的脈沖信號和電流值，并結(jié)合預(yù)設(shè)的邏輯判斷條件，對清掃機(jī)器人的運行狀態(tài)進(jìn)行實時診斷，識別故障類型； S2智能邏輯判斷與決策： 開機(jī)自檢邏輯：在機(jī)器人啟動時，自動檢測電機(jī)返回路徑是否卡阻，通過脈沖為0、電流過載以及反向和正向?qū)崟r清掃時長的比較，確保機(jī)器人處于安全可運行狀態(tài)，同時在清掃過程中，持續(xù)監(jiān)測脈沖、電流和清掃時長，動態(tài)調(diào)整清掃策略； 關(guān)機(jī)自檢邏輯：對機(jī)器人的主循環(huán)電壓進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到主循環(huán)電壓下降，即判斷系統(tǒng)即將關(guān)機(jī)，隨后將反向和正向?qū)崟r清掃時長存入EEPROM； S3多樣化故障處理機(jī)制： 針對不同故障類型，編輯相應(yīng)的處理機(jī)制，即異常待機(jī)時啟動定時清掃和手動命令清掃，而在故障停機(jī)時鎖定設(shè)備并觸發(fā)遠(yuǎn)程報警，在出倉失敗時自動嘗試重新出倉和切換至備用路徑； S4工作模式選擇： 通過清掃機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置的手動模式、自動模式、老化模式以及定制化模式，并根據(jù)實際場景和需求選擇對應(yīng)的工作模式，并且針對不同的極端天氣增設(shè)相應(yīng)的處理步驟，同時利用機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置的激光雷達(dá)和攝像實時感知清掃環(huán)境，并結(jié)合SLAM算法，實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃和避障； S5通信與數(shù)據(jù)交互： 通過清掃機(jī)器人配置的RS485和Lora進(jìn)行串口通信，實現(xiàn)與上位機(jī)、其他設(shè)備和云平臺的遠(yuǎn)程監(jiān)控、配置和數(shù)據(jù)交互。

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