中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司楊佳璘獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司申請的專利一種人體骨骼模型的姿態變換方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120339562B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510839731.3,技術領域涉及:G06T19/20;該發明授權一種人體骨骼模型的姿態變換方法、裝置、介質及設備是由楊佳璘;靳子涵;卜曉兵;王立民;杜小康;侯志平;謝軍;郭慶祥;賈皓宇;徐文達設計研發完成,并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種人體骨骼模型的姿態變換方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了:本申請提供了一種人體骨骼模型的姿態變換方法、裝置、介質及設備,基于人體骨骼模型的姿態變換的目標參數和初始姿態中各個骨骼的第一坐標,確定各個骨骼姿態變換后的第二坐標;基于人體骨骼模型中各個骨骼的第二坐標和對稱骨骼的第二坐標修正第二坐標,得到各個骨骼的目標坐標;即根據各個骨骼對應的旋轉關節軸和前序旋轉關節軸的旋轉角度確定姿態變換過程中骨骼的坐標變換量,結合骨骼的初始坐標值計算得到變換后的坐標值,并且基于每個骨骼和其對稱骨骼的第二坐標相互修正,以得到骨骼的目標坐標,從而實現人體骨骼模型的姿態變化,并且基于旋轉關節軸的旋轉角度確定骨骼的變換,以保證各個骨骼之間的相對位置關系,從而保證其真實性。
本發明授權一種人體骨骼模型的姿態變換方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了:1.一種人體骨骼模型的姿態變換方法,其特征在于,包括: 獲取人體骨骼模型的初始姿態; 基于所述人體骨骼模型的姿態變換的目標參數和所述初始姿態中各個骨骼的第一坐標,確定各個骨骼姿態變換后的第二坐標;其中,各個骨骼的變化量根據對應旋轉關節軸的旋轉角度和所述對應旋轉關節軸的前序旋轉關節軸的旋轉角度確定,所述對應旋轉關節軸的旋轉角度和所述對應旋轉關節軸的前序旋轉關節軸的旋轉角度根據所述目標參數確定; 基于所述人體骨骼模型中各個骨骼的第二坐標和對稱骨骼的第二坐標修正所述第二坐標,得到各個骨骼的目標坐標。
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