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龍圖騰網(wǎng)獲悉貴州筑城恒創(chuàng)建設(shè)工程有限公司申請(qǐng)的專利橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120363217B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510858626.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)是由周曉璽;譙林波;徐明進(jìn);羅智;鄧晗;楊擇;馬濤;張小軒;譚賽;向佳;楊松;白超;龍彪;譙廣榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，用于解決依賴人工經(jīng)驗(yàn)和固定的操作參數(shù)，導(dǎo)致焊接質(zhì)量受環(huán)境變化、操作員經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，可能出現(xiàn)焊接缺陷，甚至影響結(jié)構(gòu)安全，傳統(tǒng)焊接路徑規(guī)劃一般是基于固定算法或人工調(diào)整，不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、焊接設(shè)備和操作員行為動(dòng)態(tài)調(diào)整，沒(méi)有實(shí)時(shí)的反饋機(jī)制，導(dǎo)致焊接過(guò)程中的路徑規(guī)劃無(wú)法及時(shí)調(diào)整和優(yōu)化，從而影響工作效率和質(zhì)量的問(wèn)題；通過(guò)傳感器采集焊接現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，利用改進(jìn)高斯過(guò)程回歸算法評(píng)估焊縫質(zhì)量，并結(jié)合焊接行為預(yù)測(cè)生成優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整與持續(xù)優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.橋梁防撞護(hù)欄焊接路徑自適應(yīng)規(guī)劃方法，其特征在于，包括步驟： 步驟S1：通過(guò)預(yù)設(shè)的多種傳感器，實(shí)時(shí)采集焊接現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、焊接材料表面狀態(tài)以及焊接設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，采用改進(jìn)的高斯過(guò)程回歸算法進(jìn)行焊縫質(zhì)量評(píng)估，輸出焊接強(qiáng)度、焊縫均勻性和焊接缺陷率的評(píng)估結(jié)果； 其中包括： 步驟A1：通過(guò)熱電偶傳感器及電容式濕度傳感器，分別實(shí)時(shí)采集焊接區(qū)域的溫度及濕度數(shù)據(jù)； 步驟A2：通過(guò)表面掃描裝置檢測(cè)焊接材料的表面粗糙度、幾何特征及內(nèi)部缺陷； 步驟A3：通過(guò)電流傳感器及振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)焊接設(shè)備的電流波動(dòng)及振動(dòng)頻率，評(píng)估設(shè)備負(fù)載及穩(wěn)定性； 步驟A4：對(duì)步驟A1至A3采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、歸一化及特征提取，生成多維特征向量V，表示為：；其中，n為特征維度，為第i個(gè)特征值； 步驟A5：將所述特征向量V輸入改進(jìn)的高斯過(guò)程回歸模型，通過(guò)以下公式計(jì)算焊縫質(zhì)量綜合評(píng)分Q：；其中，Q表示焊縫質(zhì)量評(píng)估結(jié)果，表示權(quán)重，表示特征向量的核函數(shù)映射，b表示偏置，m表示特征向量的維度； 將Q拆分為焊接強(qiáng)度S、焊縫均勻性U及焊接缺陷率D三個(gè)子指標(biāo)，采用獨(dú)立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別建模：；其中，、、分別為基于多層感知器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型； 步驟S2：用于監(jiān)控焊接操作員的行為模式，包括焊接速度、焊接角度和焊槍軌跡，并預(yù)測(cè)未來(lái)焊接路徑的最佳調(diào)整方向得到焊接行為預(yù)測(cè)，并根據(jù)焊縫質(zhì)量評(píng)估結(jié)果和焊接行為預(yù)測(cè)，生成具體的焊接路徑優(yōu)化策略； 步驟S3：結(jié)合焊接路徑優(yōu)化策略，自動(dòng)調(diào)整焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，執(zhí)行具體的調(diào)整操作，包括焊槍角度校正、焊接速度調(diào)節(jié)和焊縫跟蹤補(bǔ)償； 步驟S4：從路徑自動(dòng)調(diào)整模塊獲取調(diào)整后的焊接參數(shù)和焊縫質(zhì)量反饋，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)焊縫質(zhì)量評(píng)估模塊和優(yōu)化決策引擎進(jìn)行優(yōu)化，持續(xù)改進(jìn)焊接路徑規(guī)劃和優(yōu)化策略。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人貴州筑城恒創(chuàng)建設(shè)工程有限公司，其通訊地址為：550027 貴州省貴陽(yáng)市花溪區(qū)青巖鎮(zhèn)北街村望城坡青巖堡B棟1-2層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。