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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510864097.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)多任務(wù)并行處理的AGV分揀機(jī)器人的智能調(diào)度方法是由王應(yīng)龍;方勇;楊建文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)多任務(wù)并行處理的AGV分揀機(jī)器人的智能調(diào)度方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.多任務(wù)并行處理的AGV分揀機(jī)器人的智能調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括： 交互獲得第一分揀口的第一待碼垛信息； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)垛形模板逆向解析所述第一待碼垛信息，得到物流箱抵達(dá)次序隊(duì)列； 從所述第一待碼垛信息提取自動(dòng)化分揀區(qū)的接駁口位置信息； 根據(jù)所述接駁口位置信息和所述第一分揀口的第一分揀位置，構(gòu)建接駁耗時(shí)拓?fù)洌?根據(jù)所述接駁耗時(shí)拓?fù)浜臀锪飨涞诌_(dá)次序隊(duì)列進(jìn)行物流任務(wù)分配優(yōu)化，輸出M個(gè)并行物流任務(wù)序列，包括： 基于M個(gè)AGV分揀機(jī)器人，分解所述物流箱抵達(dá)次序隊(duì)列，得到相鄰銜接的多個(gè)局域抵達(dá)次序隊(duì)列； 依據(jù)所述多個(gè)局域抵達(dá)次序隊(duì)列，對(duì)所述接駁耗時(shí)拓?fù)溥M(jìn)行接駁時(shí)延疊加分解，得到多個(gè)更新耗時(shí)子拓?fù)洌?基于所述M個(gè)AGV分揀機(jī)器人拆分所述多個(gè)更新耗時(shí)子拓?fù)洌玫組個(gè)物流任務(wù)時(shí)限序列； 將W個(gè)接駁移動(dòng)軌跡映射添加至所述M個(gè)物流任務(wù)時(shí)限序列，輸出所述M個(gè)并行物流任務(wù)序列，其中，W≥25M； 交互獲得剩余N個(gè)分揀口的N組并行物流任務(wù)序列，對(duì)所述N組并行物流任務(wù)序列和M個(gè)并行物流任務(wù)序列進(jìn)行物流沖突補(bǔ)償，輸出M個(gè)并行物流軌跡序列，包括： 時(shí)序?qū)R所述N組并行物流任務(wù)序列和M個(gè)并行物流任務(wù)序列后，進(jìn)行空間移動(dòng)軌跡映射，定位多個(gè)軌跡沖突時(shí)空節(jié)點(diǎn)； 依據(jù)所述多個(gè)軌跡沖突時(shí)空節(jié)點(diǎn)從所述M個(gè)并行物流任務(wù)序列映射提取多個(gè)接駁移動(dòng)軌跡和多個(gè)物流任務(wù)時(shí)限； 以所述多個(gè)物流任務(wù)時(shí)限為約束，依據(jù)所述多個(gè)軌跡沖突時(shí)空節(jié)點(diǎn)局域更新所述多個(gè)接駁移動(dòng)軌跡，輸出多個(gè)更新移動(dòng)軌跡，其中，所述多個(gè)更新移動(dòng)軌跡具有多個(gè)更新AGV位移速度； 依據(jù)所述多個(gè)軌跡沖突時(shí)空節(jié)點(diǎn)，將所述多個(gè)更新移動(dòng)軌跡和多個(gè)更新AGV位移速度覆蓋至所述M個(gè)并行物流任務(wù)序列，輸出所述M個(gè)并行物流軌跡序列； 采用所述M個(gè)并行物流軌跡序列調(diào)度M個(gè)AGV分揀機(jī)器人，執(zhí)行所述M個(gè)并行物流任務(wù)序列，進(jìn)行所述第一分揀口的碼垛投遞。

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