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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州青林自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120385034B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510887893.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F17D1/04；該發(fā)明授權(quán)用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法及系統(tǒng)是由胡帥;羅凡;余永設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法及系統(tǒng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膬?chǔ)氣送氣控制方法通過(guò)多級(jí)儲(chǔ)氣罐與增壓組件的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降氣缸的精準(zhǔn)氣壓管理。在上升工況中，通過(guò)增壓組件將氣體壓力升壓后輸送給第二儲(chǔ)氣罐，為升降氣缸提供推力，顯著降低伺服電機(jī)在上升階段的驅(qū)動(dòng)負(fù)載。在下降工況中，利用第二儲(chǔ)氣罐的保壓氣體對(duì)升降桿施加可控推力，緩沖下降沖擊，同時(shí)減輕伺服電機(jī)在下降時(shí)的負(fù)載。根據(jù)上升下降工況動(dòng)態(tài)自動(dòng)切換壓力范圍，上升時(shí)高壓助力，下降時(shí)泄壓至較低壓力起到緩沖作用。休眠時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)氣路并保壓，保留氣壓儲(chǔ)備供下次快速啟用。

本發(fā)明授權(quán)用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于氣缸的儲(chǔ)氣送氣控制方法，應(yīng)用于輔助升降伺服電機(jī)的升降氣缸供氣裝置，所述升降氣缸供氣裝置包括依次連接的氣源、第一儲(chǔ)氣罐、增壓組件和第二儲(chǔ)氣罐，所述第二儲(chǔ)氣罐與升降氣缸連接，其特征在于，所述方法包括： 控制所述氣源向所述第一儲(chǔ)氣罐輸入氣體直至達(dá)到第一設(shè)定壓力范圍； 在所述升降氣缸處于指令上升工況時(shí)，控制所述增壓組件連通所述第一儲(chǔ)氣罐和所述第二儲(chǔ)氣罐并執(zhí)行增壓，直至所述第二儲(chǔ)氣罐內(nèi)達(dá)到第二設(shè)定壓力范圍，并控制所述第二儲(chǔ)氣罐與所述升降氣缸連通； 在所述升降氣缸處于指令下降工況時(shí)，控制所述第二儲(chǔ)氣罐與所述升降氣缸連通，控制所述第二儲(chǔ)氣罐泄壓至第三設(shè)定壓力范圍，并控制所述增壓組件關(guān)閉并監(jiān)測(cè)所述第二儲(chǔ)氣罐的氣壓； 在所述升降氣缸處于指令下降工況時(shí)，若所述第二儲(chǔ)氣罐的氣壓超過(guò)所述第三設(shè)定壓力范圍，則執(zhí)行泄壓直至回復(fù)至所述第三設(shè)定壓力范圍；以及 若所述升降氣缸停止工作超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述增壓組件關(guān)閉、且控制所述第二儲(chǔ)氣罐與所述升降氣缸斷開(kāi)； 在所述升降氣缸處于異常下降工況時(shí)，控制所述增壓組件連通所述第一儲(chǔ)氣罐和所述第二儲(chǔ)氣罐并執(zhí)行增壓，使得所述第二儲(chǔ)氣罐內(nèi)維持在第四設(shè)定壓力范圍內(nèi)，并控制所述第二儲(chǔ)氣罐與所述升降氣缸連通； 其中，所述第二儲(chǔ)氣罐設(shè)有第二泄壓閥；所述第四設(shè)定壓力范圍大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍，所述異常下降工況對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)下降速度大于所述指令下降工況對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)下降速度、或所述異常下降工況對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)下降速度在單位參考時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化幅度大于預(yù)設(shè)速度變幅； 所述在所述升降氣缸處于指令下降工況時(shí)，若所述第二儲(chǔ)氣罐的氣壓超過(guò)所述第三設(shè)定壓力范圍，則執(zhí)行泄壓直至回復(fù)至所述第三設(shè)定壓力范圍，包括： 獲取指令下降工況的實(shí)時(shí)下降速度； 若所述第二儲(chǔ)氣罐的氣壓超過(guò)所述第三設(shè)定壓力范圍，則打開(kāi)所述第二泄壓閥； 根據(jù)實(shí)時(shí)下降速度匹配所述第二泄壓閥的第二開(kāi)度，所述第二開(kāi)度與所述實(shí)時(shí)下降速度成反比；以及 若所述第二儲(chǔ)氣罐的氣壓回復(fù)至所述第三設(shè)定壓力范圍，則關(guān)閉所述第二泄壓閥。

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