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龍圖騰網(wǎng)獲悉長春理工大學(xué)申請(qǐng)的專利多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120411568B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510919766.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權(quán)多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法是由張永強(qiáng);譚勇;汪劍波;郝群設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法在說明書摘要公布了：多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法。屬于目標(biāo)檢測(cè)及匹配技術(shù)領(lǐng)域。利用多站視覺交匯陣列進(jìn)行無人機(jī)跟蹤時(shí)，每個(gè)角度的攝像頭都會(huì)拍攝到若干不同的無人機(jī)目標(biāo)，此時(shí)各角度攝像頭拍攝目標(biāo)的準(zhǔn)確匹配成為一個(gè)技術(shù)難題，本發(fā)明可以解決這一問題。通過級(jí)聯(lián)雷達(dá)中無人機(jī)目標(biāo)的確定編號(hào)，為多站視覺交匯陣列中拍攝的多角度照片中的無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確編號(hào)，這樣后續(xù)處理過程中，能夠確定多站視覺交匯陣列中每一個(gè)角度照片中的每一個(gè)目標(biāo)具體為哪一個(gè)編號(hào)的無人機(jī)，從而使得后續(xù)通過多攝像頭組成的視覺交匯陣列對(duì)無人機(jī)集群中任一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行三角定位及圖像還原時(shí)能夠準(zhǔn)確匹配，避免出現(xiàn)目標(biāo)跟蹤錯(cuò)誤。

本發(fā)明授權(quán)多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法在權(quán)利要求書中公布了：1.多站視覺交匯陣列與無人機(jī)級(jí)聯(lián)雷達(dá)的目標(biāo)匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： S1、多站視覺交匯陣列采用N個(gè)相機(jī)從不同方位獲取t時(shí)刻無人機(jī)集群的N張二維圖像； S2、無人機(jī)集群中，設(shè)置M個(gè)無人機(jī)，依次進(jìn)行1號(hào)無人機(jī)—M號(hào)無人機(jī)的編號(hào)，每個(gè)無人機(jī)攜帶機(jī)載雷達(dá)從而組成級(jí)聯(lián)雷達(dá)，每個(gè)雷達(dá)都獲得t時(shí)刻無人機(jī)集群的3D點(diǎn)云圖像，共獲取M張3D點(diǎn)云圖像； S3、采用目標(biāo)識(shí)別模型從每一張二維圖像中檢測(cè)出若干無人機(jī)目標(biāo)及每個(gè)無人機(jī)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的二維檢測(cè)框； S4、采用點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)模型從每一張3D點(diǎn)云圖像中檢測(cè)出M-1個(gè)無人機(jī)目標(biāo)及每個(gè)無人機(jī)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的三維檢測(cè)框； S5、對(duì)于每一張二維圖像，通過其與任意1-2張3D點(diǎn)云圖像依次進(jìn)行目標(biāo)關(guān)聯(lián)程度對(duì)比，獲得每一張二維圖像中每一個(gè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的無人機(jī)編號(hào)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人長春理工大學(xué)，其通訊地址為：130022 吉林省長春市衛(wèi)星路7089號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。