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龍圖騰網獲悉蘇州恒瑞宏遠醫療科技有限公司申請的專利一種兩步式自動注射裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116688292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310607690.6，技術領域涉及：A61M5/20；該發明授權一種兩步式自動注射裝置是由黃霖;孫璞;孫燦設計研發完成，并于2020-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種兩步式自動注射裝置在說明書摘要公布了：一種兩步式自動注射裝置，由外殼10、保護套筒11、預灌封注射組件9、驅動反饋裝置構成，其中將預灌封注射組件9裝載于外殼10內，并通過保護套筒11罩設在預灌封注射組件9的針頭9.201上，使用時保護套筒11直接與注射部接觸并按壓觸發驅動反饋裝置即可實現注射的功能，操作快速方便，整個過程針尖隱藏；驅動針筒9.2內活塞9.1的驅動反饋裝置將釋放機構與發射機構、反饋機構結合在一起，通過按壓保護套筒11觸動釋放機構，從而實現發射機構的釋放，在釋放一瞬間發射機構與反饋機構通過撞擊等形式產生聲音信號和或觸覺信號，提示患者開始注射；在發射機構運動結束時，通過發射機構再次與反饋機構通過撞擊等形式產生聲音信號和或觸覺信號，提示使用者注射結束。

本發明授權一種兩步式自動注射裝置在權利要求書中公布了：1.一種兩步式自動注射裝置，其特征在于，包括外殼，設置在所述外殼內的保護套筒、預灌封注射組件、驅動反饋裝置，所述外殼一端為近端，相對的另一端為遠端； 所述預灌封注射組件包括針筒，所述針筒的一端設有針頭，另一端內設有活塞，所述針筒內裝有藥液；所述針筒安裝于所述外殼內靠近所述近端的一端； 所述驅動反饋裝置包括發射機構、釋放機構和反饋機構，所述發射機構用于所述預灌封注射組件內藥液的推注；所述釋放機構用于實現所述發射機構的釋放；所述反饋機構用于在所述發射機構運動的開始和結束時，產生聲音信號和或觸覺信號； 所述發射機構包括導向管和推桿； 所述反饋機構包括套設在所述推桿外側的反饋環，所述反饋環與所述推桿之間設有第二蓄能元件；所述反饋環的外壁上設有第一凸部，所述導向管的內壁上沿其軸向設有供所述第一凸部滑動的第一導向槽；所述第一導向槽內設有開始反饋部和結束反饋部；當所述推桿開始運動和結束運動時，所述第一凸部分別經過所述開始反饋部和所述結束反饋部，所述第二蓄能元件帶動所述第一凸部撞擊所述第一導向槽的側壁，產生聲音信號和或觸覺信號，提示使用者運動的開始和結束。

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