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龍圖騰網(wǎng)獲悉元準(zhǔn)智能科技(蘇州)有限公司;蘇州市建筑科學(xué)研究院集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111896543B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010729029.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/84；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法是由程榮;張亦明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，通過對(duì)堆載圖像的動(dòng)態(tài)采集，帶RTK定位功能的攝像機(jī)通過視覺算法分析計(jì)算試驗(yàn)中堆載的沉降變化量和傾斜角度，后臺(tái)服務(wù)模塊部署測(cè)量算法和數(shù)據(jù)管理功能，并且后臺(tái)服務(wù)模塊與圖像采集模塊通過Internet連接，移動(dòng)端通過Internet與后臺(tái)服務(wù)模塊雙向連接。本發(fā)明具有提高監(jiān)測(cè)的智能化和自動(dòng)化水平，提高監(jiān)測(cè)的便捷性和安全性，提高試驗(yàn)的便利性，提高監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性，降低成本等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集模塊、移動(dòng)端、后臺(tái)服務(wù)模塊，所述圖像采集模塊包括攝像機(jī)、固定參照物、堆載平臺(tái)與堆載，所述堆載平臺(tái)的頂端四角處各設(shè)有一光源，所述堆載設(shè)置在所述堆載平臺(tái)的頂端處，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述堆載平臺(tái)的一對(duì)角線上，所述固定參照物豎直放置在所述堆載平臺(tái)的一側(cè)，并且設(shè)置在所述堆載平臺(tái)的另一對(duì)角線的垂直平分線上，所述攝像機(jī)通過視覺算法分析計(jì)算試驗(yàn)中所述堆載的沉降變化量和傾斜角度，所述后臺(tái)服務(wù)模塊部署測(cè)量算法和數(shù)據(jù)管理功能，并且與所述圖像采集模塊通過Internet連接，所述移動(dòng)端通過Internet與所述后臺(tái)服務(wù)模塊雙向連接； 所述攝像機(jī)為帶RTK定位功能的兩個(gè)單目攝像機(jī)或者一個(gè)雙目攝像機(jī)； 一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟： 3.1、啟動(dòng)攝像機(jī)，實(shí)時(shí)采集靜載試驗(yàn)的所述堆載平臺(tái)的圖像，如果環(huán)境較暗則開啟所述堆載平臺(tái)上的所述光源； 3.2、利用RTK定位技術(shù)，測(cè)算兩個(gè)所述攝像機(jī)之間的實(shí)際距離，并且將數(shù)據(jù)整理上傳至所述后臺(tái)服務(wù)模塊，作為靜載試驗(yàn)的所述堆載平臺(tái)的物理特征保存； 3.3、所述攝像機(jī)將采集的圖像上傳至所述后臺(tái)服務(wù)模塊，并通過所述后臺(tái)服務(wù)模塊中封裝的算法，分析實(shí)時(shí)圖像； 3.3.1、將圖像中的所述固定參照物與地面看作固定的測(cè)量坐標(biāo)系； 3.3.2、通過圖像濾波模糊化減少無用信息的干擾； 3.3.3、根據(jù)兩個(gè)所述攝像機(jī)之間的實(shí)際距離，圖像中所述固定參照物與兩個(gè)所述攝像機(jī)之間的像素距離，利用相似三角形的像素尺寸與實(shí)際距離之間的比例關(guān)系，獲取所述堆載的總體物理尺寸，并根據(jù)重物特性估算出所述堆載的總質(zhì)量； 3.3.4、利用頻域分析將堆載重物之間以及與所述堆載平臺(tái)的底邊線提取出； 3.3.5、在測(cè)量坐標(biāo)系中，計(jì)算初次采集圖像中的直線相關(guān)數(shù)據(jù)信息，同時(shí)保存到所述后臺(tái)服務(wù)模塊中，并且作為監(jiān)測(cè)的初始基準(zhǔn)位置信息； 3.3.6、將不同時(shí)間采集圖像中測(cè)量的直線信息與初始基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行對(duì)比分析，獲取與基準(zhǔn)位置之間的距離變化量和直線變化后所成夾角的角度值，即為靜載荷堆載試驗(yàn)的所述堆載平臺(tái)的沉降量和傾斜角度； 3.4、根據(jù)所述堆載預(yù)先設(shè)定的沉降量和傾斜角度的等級(jí)范圍值判定所述堆載平臺(tái)的安全等級(jí)； 3.5、利用云服務(wù)技術(shù)，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和安全等級(jí)下發(fā)至所述移動(dòng)端，用于試驗(yàn)人員及時(shí)查看所述堆載平臺(tái)的安全信息，如果監(jiān)測(cè)數(shù)值超出安全閾值，則監(jiān)測(cè)設(shè)備報(bào)警。

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