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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種可變剛度整體式軟體手指及手指訓練器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111939000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010964128.5，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種可變剛度整體式軟體手指及手指訓練器是由王勇;呂仲明;陳寶亮;張健;鐘金宏;劉正士設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變剛度整體式軟體手指及手指訓練器在說明書摘要公布了：本發明公開一種可變剛度整體式軟體手指及手指訓練器。所述可變剛度整體式軟體手指包括根基結構、通孔、可變剛度結構以及指尖結構。所述根基結構的一端連接通孔，所述可變剛度結構的一端與所述根基結構的另一端相連接，所述指尖結構與所述可變剛度結構的另一端相連接，所述通孔、根基結構、可變剛度結構以及指尖結構之間形成一空腔結構。本發明結構擬人化程度高，在施加載荷時，能夠實現具有可變剛度的不同彎曲輪廓，其內部應力分布均勻，應力集中較小，變形協調，而且使用壽命較長，采用整體式成型結構，與手指貼合程度較好，可以適應不同人群的人手尺寸。

本發明授權一種可變剛度整體式軟體手指及手指訓練器在權利要求書中公布了：1.一種可變剛度整體式軟體手指，其特征在于，所述可變剛度整體式軟體手指包括： 根基結構，其一端連接通孔； 可變剛度結構，其一端與所述根基結構的另一端相連接； 指尖結構，其與所述可變剛度結構的另一端相連接； 所述通孔、根基結構、可變剛度結構以及指尖結構之間形成一空腔結構； 所述可變剛度結構包括： 第一關節結構，其一端與所述根基結構相連接，所述第一關節結構的另一端與第一指節結構的一端相連接；以及 第二關節結構，其一端與所述第一指節結構的另一端相連接，所述第二關節結構的另一端與所述指尖結構相連接； 或 第一關節結構，其一端與所述根基結構相連接，所述第一關節結構的另一端與第一指節結構的一端相連接； 第二關節結構，其一端與所述第一指節結構的另一端相連接，所述第二關節結構的另一端與第二指節結構的一端相連接；以及 第三關節結構，其一端與所述第二指節結構的另一端相連接，所述第三關節結構的另一端與所述指尖結構相連接； 所述第一關節結構、第二關節結構及第三關節結構為波浪狀非旋轉體結構，所述波浪狀非旋轉體結構的頂面包括多個交替連接的波峰結構和波谷結構；所述第一指節結構、第二指節結構為平整結構；所述波峰結構在其周向上不同位置處的寬度不同，其沿所述波峰結構的周向從頂部往底部依次增大；所述波浪狀非旋轉體結構的底面包括依次交替連接的平面和內凹弧面，所述平面與所述波峰結構對應連接，所述內凹弧面與所述波谷結構對應連接； 所述波峰結構和所述波谷結構之間形成有溝槽，所述溝槽的深度為在軸截面上所述波峰結構的最高點與所述波谷結構的最低點的高度差，沿所述波浪狀非旋轉體結構的周向在不同的軸截面上所述溝槽的深度不同，其隨著所述波峰結構和所述波谷結構與所述底面之間距離的減小而逐漸減小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。