上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司王斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司申請的專利危險等級判定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802231B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110130352.9，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權危險等級判定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王斌;尚俊雅;劉志超設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本危險等級判定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種危險等級判定方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過車輛行駛區域周邊潛在的危險目標的感知信息，對危險目標進行危險等級分類，從而進一步為輔助駕駛功能的控制操作提供最佳時機，減緩潛在碰撞風險，顯著提升安全性，進一步優化駕乘體驗。
本發明授權危險等級判定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種危險等級判定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛周邊的危險目標的感知信息，所述感知信息至少包括相對速度、相對距離和相對加速度； 針對每個危險等級，確定所述相對速度在該危險等級下的危險碰撞時間； 確定所述相對速度在該危險等級下的跟車時距閾值； 根據所述危險碰撞時間、所述相對速度、所述相對加速度和所述跟車時距閾值，計算該危險等級下的危險碰撞距離和危險退出距離，所述危險碰撞時間為預測兩車發生碰撞時刻的時間距離，所述危險碰撞距離為車輛與危險目標產生碰撞危險預警危險的門限值，所述危險退出距離為碰撞危險預警危險是否消除的門限值； 根據所述相對距離確定所述危險目標相對于所述車輛的運動趨勢； 若所述運動趨勢為由遠至近，將危險碰撞距離大于所述相對距離的危險等級作為所述危險目標的實際危險等級； 若所述運動趨勢為由近至遠，將危險碰撞距離大于所述相對距離、或者危險碰撞距離小于所述相對距離且危險退出距離大于所述相對距離的危險等級作為所述危險目標的實際危險等級。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業(集團)總公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區松濤路563號1號樓509室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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