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龍圖騰網獲悉青島創益尼特機器人技術有限公司申請的專利一種電機定子線圈的繞線裝置和繞線方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114977690B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110186658.6，技術領域涉及：H02K15/08；該發明授權一種電機定子線圈的繞線裝置和繞線方法是由陳永設計研發完成，并于2021-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機定子線圈的繞線裝置和繞線方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種一種電機定子線圈的繞線裝置和繞線方法，其繞線裝置的特征具備：上壓線桿運動機構1，其壓緊線材；下壓線桿運動機構2，其壓緊線材；主軸運動機構3，其牽引線材在電機定子鐵芯40上繞制線圈；電機定子鐵芯定位鎖緊機構4；龍門架B；基座A，其上安裝固定龍門架B、上壓線桿運動機構1、下壓線桿運動機構2、主軸運動機構3和電機定子鐵芯定位鎖緊機構4。通過其繞線裝置和繞線方法實現導線嘴不進入無刷電機定子齒槽內的方法繞制線圈。

本發明授權一種電機定子線圈的繞線裝置和繞線方法在權利要求書中公布了：1.一種無刷電機定子線圈繞線裝置，其特征在于： 上壓線桿運動機構（1），用于壓緊線材（50）； 下壓線桿運動機構（2），用于壓緊線材（50）； 主軸運動機構（3），用于牽引線材（50）在電機定子鐵芯（40）上繞制線圈； 電機定子鐵芯定位鎖緊機構（4），定位、固定電機定子鐵芯（40）； 龍門架（B），其上安裝上壓線桿運動機構（1）； 整體基座（A），用于安裝固定龍門架（B）、上壓線桿運動機構（1）、下壓線桿運動機構（2）、主軸運動機構（3）和電機定子鐵芯定位鎖緊機構（4）； 上壓線桿運動機構（1）包括上壓線桿（10）、第一X軸驅動機構（11）、第一Y軸驅動機構（12）和第一Z軸驅動機構（13），并且所述第一X軸驅動機構（11）、第一Y軸驅動機構（12）和第一Z軸驅動機構（13）互相正交，所述第一X軸驅動機構（11）、第一Y軸驅動機構（12）和第一Z軸驅動機構（13）分別帶動上壓線桿（10）在定子鐵芯（40）的上側沿X、Y和Z軸三個方向運動； 下壓線桿運動機構（2）包括下壓線桿（20）、第二X軸驅動機構（21）、第二Y軸驅動機構（22）和第三Z軸驅動機構（23），并且所述第二X軸驅動機構（21）、第二Y軸驅動機構（22）和第三Z軸驅動機構（23）互相正交，所述第二X軸驅動機構（21）、第二Y軸驅動機構（22）和第三Z軸驅動機構（23）分別帶動下壓線桿（20）在定子鐵芯（40）的下側沿X、Y和Z軸三個方向運動； 主軸運動機構（3）包括導線嘴（30）、第三X軸驅動機構（31）、第三Y軸驅動機構（32）和第三Z軸驅動機構（33），并且所述第三X軸驅動機構（31）、第三Y軸驅動機構（32）和第三Z軸驅動機構（33）互相正交，所述第三X軸驅動機構（31）、第三Y軸驅動機構（32）和第三Z軸驅動機構（33）分別帶動導線嘴（30）在X、Y和Z軸三個方向運動，導線嘴（30）用于牽引線材（50）。

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