迅達(中國)電梯有限公司孫超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉迅達(中國)電梯有限公司申請的專利基于振動信號的電梯稱重方法、電梯稱重系統及電梯獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115594041B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110781906.1,技術領域涉及:B66B1/34;該發明授權基于振動信號的電梯稱重方法、電梯稱重系統及電梯是由孫超;解傳浩;劉浩設計研發完成,并于2021-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于振動信號的電梯稱重方法、電梯稱重系統及電梯在說明書摘要公布了:本公開涉及電梯技術領域,更具體地涉及一種基于振動信號的電梯稱重方法、電梯稱重系統及電梯。一種基于振動信號的電梯稱重方法包括:獲取電梯曳引繩的彈性抗拉剛度K以及轎廂空載質量GK;確定轎廂的垂向振動信號,并對垂向振動信號進行信號處理;確定轎廂當前高度下的曳引繩長度H;根據彈性抗拉剛度K、轎廂空載質量GK、曳引繩長度H以及垂向振動信號的處理結果計算電梯的轎廂載重G。本公開中通過采集電梯轎廂在升降過程中產生的垂向振動信號,對垂向振動信號進行信號的分析處理,根據彈性抗拉剛度K、轎廂空載質量GK、曳引繩長度H以及垂向振動信號的處理結果即可計算出轎廂的載重,進而方便后續根據轎廂的載重確定電梯是否超載等問題。
本發明授權基于振動信號的電梯稱重方法、電梯稱重系統及電梯在權利要求書中公布了:1.一種基于振動信號的電梯稱重方法,其特征在于,包括: 獲取電梯曳引繩的彈性抗拉剛度K以及轎廂空載質量GK,其中,彈性抗拉剛度K由電梯曳引繩的材料彈性模量與橫截面積確定; 確定所述轎廂的垂向振動信號,并對所述垂向振動信號進行信號處理; 確定所述轎廂當前高度下的曳引繩長度H; 根據所述彈性抗拉剛度K、所述轎廂空載質量GK、所述曳引繩長度H以及所述垂向振動信號的處理結果計算所述電梯的轎廂載重G; 其中,所述對所述垂向振動信號進行信號處理包括: 對所述垂向振動信號進行信號處理以計算出無阻尼系統的主頻Wn; 所述計算所述電梯的轎廂載重G包括: G=KH*Wn 2-GK; 所述對所述垂向振動信號進行信號處理計算出無阻尼系統的主頻Wn包括: 對所述垂向振動信號進行濾波處理; 基于濾波后的所述垂向振動信號進行傅里葉分解,獲得帶阻尼系統的主頻Wd; 基于濾波后的所述垂向振動信號進行包絡處理,獲得阻尼系數ε; 計算Wn=Wd。
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